[發明專利]一種抓取裝置

在審

• 申請號: 201710943005.1
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN109650251A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 俞越
• 申請（專利權）人: 沈陽鑫穎超科技有限公司
• 主分類號: B66C1/42
• 分類號: B66C1/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種抓取裝置，包括吊軸，所述吊軸上設置吊耳；吊軸與多組夾緊裝置軸接；所述夾緊裝置包括成對設置的拐臂、立臂及限位臂，所述拐臂的一端與吊軸軸接，拐臂的另外一端與框架軸接；拐臂與立臂及限位臂固定連接；立臂的下方為插腳；限位臂的自由端與框架下方設置的限位塊位置對應；夾具放入加熱爐時，吊耳帶動吊軸向下運動，拐臂的下端繞軸旋轉，當限位臂搭接到限位塊時，拐臂無法繼續轉動，而此時，立臂正好垂直水平面，立臂下方的插腳插入結晶體中，可從結晶體底部將結晶體夾起。本發明的優點是：由于限位塊的設置可保證所述夾具向下運動時，限位臂搭接在限位塊上，限制了立臂的擺動角度，保證了立臂垂直插入結晶體中。

技術領域

本發明涉及冶金設備技術領域，具體說是一種抓具。

背景技術

碳化硼是一種重要的特種陶瓷，具有許多優異的性能，獲得了廣泛的應用，碳化硼陶瓷的主要制備工藝是粉末制備、成型和燒結典型粉末冶金工藝。采用電弧爐碳熱還原法制取碳化硼結晶塊時，碳化硼結晶塊在經過2400攝氏度高溫熔煉后，形成結晶體。在將碳化硼結晶體從爐鍋內取出時，首先需要插入結晶體中，再夾緊結晶體，最后才能取出結晶體。現有的取出工具僅僅是一種夾子，無法插入結晶體中。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種夾具，不僅能夾持結晶體，而且可垂直插入結晶體中；具體技術方案如下：

一種抓取裝置，包括吊軸，所述吊軸上設置吊耳；吊軸與多組夾緊裝置軸接；所述夾緊裝置包括成對設置的拐臂、立臂及限位臂，所述拐臂的一端與吊軸軸接，拐臂的另外一端與框架軸接；拐臂與立臂及限位臂固定連接；立臂的下方為插腳；限位臂的自由端與框架下方設置的限位塊位置對應。

所述限位臂與立臂間設置支撐角鐵。

本發明的優點是：由于限位塊的設置可保證所述夾具向下運動時，限位臂搭接在限位塊上，限制了立臂的擺動角度，保證了立臂垂直插入結晶體中。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖具體說明本發明，如圖1所示，本發明包括吊軸1，所述吊軸1上設置吊耳2；吊軸1與多組夾緊裝置軸接；所述夾緊裝置包括成對設置的拐臂3、立臂4及限位臂8，所述拐臂3的一端與吊軸1軸接，拐臂3的另外一端通過框架7上的軸6軸接，拐臂3與立臂4及限位臂8固定連接成一體，當吊耳2向上提起吊軸1時，拐臂3的一端隨之向上運動，拐臂3的另外一端繞軸6旋轉，兩個立臂4的下端逐步靠近，進而將結晶體夾緊；立臂4的下方為插腳5；限位臂8的自由端與框架下方設置的限位塊9位置對應。當本發明的夾具放入加熱爐時，吊耳2帶動吊軸1向下運動，拐臂3的下端繞軸6旋轉，當限位臂8搭接到限位塊9時，拐臂3無法繼續轉動，而此時，立臂4正好垂直水平面，因此，立臂下方的插腳5插入結晶體中，可從結晶體底部將結晶體夾起。

所述夾緊裝置可以為多組，具體可根據加熱爐的大小來設計。

為保證強度，所述限位臂8與立臂4間設置支撐角鐵10。