[發明專利]料盤收放裝置和生產線

在審

• 申請號: 201710942921.3
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN109650084A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 饒橋兵;湯皓鈴
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 史明罡

本發明提供了一種料盤收放裝置和生產線，涉及自動化設備領域。該料盤收放裝置包括安裝面板、滑動支撐組件、升降支撐組件和多條互相平行的傳送帶；所述滑動支撐組件、所述升降支撐組件和多條所述傳送帶均安裝于所述安裝面板上；多條傳送帶用于傳輸料盤，所述升降支撐組件用于支撐所述料盤升降，所述滑動支撐可沿所述安裝面板滑動，用于承接所述支撐組件上的所述料盤。所述生產線包括如上所述的料盤收放裝置，還包括與多條所述傳送帶一一對接的送料流水線。本發明解決了收放料盤時調節多種規格尺寸的料盤不方便的技術問題。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，尤其是涉及一種料盤收放裝置和生產線。

背景技術

通常某些易損、需保護的物料(如玻璃)在自動化生產時都需通過料盤承放后，在流水線的工位上流動。而料盤一般在流水線的始端和末端都是以多盤成疊的形式存放，現有的設備收放料盤時調節多種規格尺寸的料盤不方便，因此需要一種穩定性強，適合不同規格料盤的收放料盤裝置。

基于此，本發明提供了一種料盤收放裝置和生產線以解決上述的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種料盤收放裝置，以調節多種規格尺寸的料盤時方便，和實現料盤收放過程的穩定性，避免因卡盤影響整流水線的生產。

本發明的目的還在于提供一種生產線,用于解決上述技術問題。

基于上述第一目的，本發明提供了一種料盤收放裝置，包括安裝面板、滑動支撐組件、升降支撐組件和多條互相平行的傳送帶；

所述滑動支撐組件、所述升降支撐組件和多條所述傳送帶均安裝于所述安裝面板上；

多條傳送帶用于傳輸料盤，所述升降支撐組件用于支撐所述料盤升降，所述滑動支撐可沿所述安裝面板滑動，用于承接所述支撐組件上的所述料盤。

可選的，所述傳送帶設置有兩條。

可選的，所述升降支撐組件包括支撐安裝板、驅動裝置和多個支撐件；

多個所述支撐件安裝與所述支撐安裝板上，且位于兩條所述傳送帶之間；

所述驅動裝置安裝在所述安裝面板上，帶動所述支撐安裝板升降。

可選的，所述驅動裝置采用步進絲桿電機，所述步進絲桿電機的機體與所述安裝面板的下側；所述支撐安裝板位于所述安裝面板的下部，與所述步進絲桿電機的工作端固接；

多個所述支撐件穿過所述安裝面板上的升降孔升降。

可選的，所述支撐件設置有兩個，且關于兩條所述傳送帶的中心對稱布置。

可選的，所述支撐安裝板與所述安裝面板之間還設置有多個直線軸承。

可選的，所述滑動支撐組件設置有兩組，兩組所述支撐組件分別位于兩條所述傳送帶的兩側，且關于兩條所述傳送帶對稱布置。

可選的，每組所述滑動支撐組件均包括伸縮氣缸、線性滑軌和支撐板；

所述伸縮氣缸通過安裝座安裝在所述安裝面板上，驅動所述支撐板沿所述線性滑軌滑動，滑動方向垂直于所述傳送帶。

可選的，所述安裝面板上還設置有四個料盤導向件，四個所述料盤導向件用于限定所述料盤的升降軌跡。

基于上述第二目的，本發明提供了一種生產線,所述生產線包括如上所述的料盤收放裝置，還包括與多條所述傳送帶一一對接的送料流水線。