[發明專利]一種低成本電流檢測的電機驅動電路和檢測方法

在審

• 申請號: 201710942736.4
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107689759A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 李紅雨;劉宏鑫;魏標
• 申請（專利權）人: 珠海英搏爾電氣股份有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司44262
• 代理人: 黃國豪

1.一種低成本電流檢測的電機驅動電路，其特征在于，包括三相橋臂和三相電流檢測電路，每一相所述橋臂均包括串聯連接的上開關管和下開關管；

每一相所述電流檢測電路包括：

電流采樣電路，所述電流采樣電流的采樣端與上開關管的驅動端或下開關管的驅動端連接，所述電流采樣電路包括延時電路；

采樣開關電路，所述采樣開關電路包括第一MOS管和第二MOS管，所述第一MOS管的源極連接在所述上開關管和所述下開關管之間，所述第一MOS管的漏極與所述第二MOS管的漏極連接，所述第一MOS管的柵極和所述第二MOS管的柵極連接，所述延時電路連接在所述第一MOS管的柵極和所述采樣端之間；

采樣保持電路，所述采樣保持電路包括第一電阻、第二電阻和第一電容，所述第一電阻連接在所述第二MOS管的源極和所述第二電阻的第一端之間，所述第二電阻的第一端與所述第一電容的第一端連接，所述第二電阻的第二端與所述第一電容的第二端接地；

放大電路，所述放大電路連接在所述第二電阻的第一端和所述電流檢測電路的輸出端之間。

2.根據權利要求1所述的電機驅動電路，其特征在于：

所述延時電路包括第三電阻、第四電阻、第二電容和第一二極管，所述第三電阻與所述第一二極管并聯，第一二極管的正極與所述第二電容的第一端、所述第四電阻的第一端連接，所述第二電容的第二端接地，所述第四電阻的第二端連接與所述第一MOS管的柵極連接。

3.根據權利要求2所述的電機驅動電路，其特征在于：

所述采樣端與所述上開關管的驅動端連接時，所述電流采樣電路還包括第三MOS管、第五電阻和第六電阻，所述第五電阻連接在所述采樣端和所述第三MOS管的柵極之間，所述第六電阻連接在電源和所述第三MOS管的源極之間，所述第三MOS管的漏極接地，所述第三MOS管的源極與第一二極管的負極連接。

4.根據權利要求2所述的電機驅動電路，其特征在于：

所述采樣端與所述下開關管的驅動端連接時，所述第一二極管的負極與所述采樣端連接。

5.電機驅動電路的電流檢測方法，其特征在于，所述電機驅動電路采用上述權利要求1至4任一項所述的電機驅動電路，所述驅動電路的開關管連接有散熱器；

所述電流檢測方法包括：

電路零偏步驟，電路零偏步驟包括在電機驅動電路不工作時，導通下開關管，間隔多次采樣電壓并取平均電壓；

管壓降采樣步驟，所述管壓降采樣步驟包括采樣所述上開關管和所述下開關管的管壓降；

結溫計算步驟，所述結溫計算步驟包括根據散熱器的溫度和開關管的開關損耗，估計開關管的結溫；

電阻計算步驟，所述電阻計算步驟包括根據開光管的特性曲線和所述開關管的結溫計算得出開關管的電阻，

相電流計算步驟，

所述相電流計算步驟包括：

根據開關管的管壓降和開關管的電阻計算相電流；

比較三相脈寬，舍去脈寬最寬的一相電流；

將另外兩相電流求和取反，繼而得出第三相電流，并完成三相電流的檢測。