[發明專利]一種軸管類零件自動校直機

有效

• 申請號: 201710942697.8
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107716617B
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 馬瑞;穆振凱;翟瑞雪;趙軍
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B21D3/10
• 分類號: B21D3/10;B21D3/00;B21C51/00;B21D43/00
• 代理公司: 秦皇島一誠知識產權事務所(普通合伙) 13116
• 代理人: 崔鳳英

一種軸管類零件自動校直機，其包括機架、電動缸、浮動工作臺、左旋轉裝置、右夾緊裝置、支撐座、檢測傳感裝置，其中機架為框架結構，電動缸和浮動工作臺分別設在機架上橫梁和下橫梁，左旋轉裝置和右夾緊裝置分別設在浮動工作臺的左側和右側，支撐座設在浮動工作臺的下固定板中央位置，檢測傳感裝置設在支撐座的內部。本發明在校直過程中可以實現對待校直件一次夾緊完成多次檢測和校直的功能，避免了校直時每次進行撓度檢測完成后需要松開夾緊頂尖，再置于V型塊上做校直的繁瑣工序。同時，也克服了松開夾緊頂尖將待校直件放置在支點上時，最大撓度面偏離的問題，提高了校直機的效率和校直的精度。

技術領域

本發明屬于機械技術領域，特別涉及一種校直機。

背景技術

校直機是針對機械行業中普遍使用的基礎零件軸和管在加工過程中由于熱變形和運輸過程中受到外力作用產生變形而進行校直的設備，以達到機械系統的安裝及運轉精度要求。

但是，現有的大型校直機一般都基于理論的校直行程進行校直，往往一次難以校直到精度要求范圍內，這就需要對彎曲部位進行多次校直以達到最佳精度。然而，大多數的校直機都是檢測和校直是分開進行的，先人工檢測出待校直軸管零件的撓度，后安裝在校直機上進行校直。在反復的檢測與安裝校直過程中不但步驟繁瑣，效率低，更為重要的是最大撓度位置定位由人工進行判斷必然會產生偏差，影響了校直的精度。公開號為CN103658242A的專利采用輸送裝置移動待校直件，中間設置校直輥進行校直，末端安放檢測裝置。但是，其結構并沒能實現最大撓度面的自動定位功能，只能依靠人為定位最大撓度面，在軸線方向上做撓度測量后輸送校直。這樣選出的最大撓度面不夠精確，而且在軸的移動過程中不能避免最大撓度面的偏移問題，校直精度和效率遠遠不夠。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠連續多次自動檢測并定位最大撓度面和自動校直的軸管類零件自動校直機。

本發明包括機架、電動缸、浮動工作臺、左旋轉裝置、右夾緊裝置、支撐座、檢測傳感裝置，其中機架為框架結構，電動缸和浮動工作臺分別設在機架上橫梁和下橫梁，左旋轉裝置和右夾緊裝置分別設在浮動工作臺的左側和右側，支撐座設在浮動工作臺的下固定板中央位置，檢測傳感裝置設在支撐座的內部。

所述設在機架下橫梁上的浮動工作臺包括上承壓板、下固定板、導柱導套、彈簧和限位螺釘，其中上承壓板的中心位置設有矩形孔，導柱導套對稱分布于浮動工作臺兩端，導套的下端與下固定板固連，導柱的上端與上承壓板固連，在上承壓板上下運動時起導向作用，以保證待校直件的軸線與壓頭中心線位于同一平面內并相互垂直；彈簧對稱固定在下固定板長度方向的兩側，用于支撐上承壓板；限位螺釘穿過上承壓板上的沉孔，將螺釘底部螺栓頭旋入下固定板的螺紋孔內，限位螺釘旋入螺紋孔后上承壓板和下固定板之間的距離會小于彈簧的原始長度，這樣彈簧就會被壓縮，彈簧的預緊力使得上承壓板被支撐起來，微調節限位螺釘的旋入深度將上承壓板相對下固定板的高度限制在要求范圍內；

所述支撐座包括左V型塊、右V型塊、左V型塊底座、右V型塊底座、支撐平臺，其中支撐平臺下表面與上述下固定板中部固連，在支撐平臺上板兩側設有相平行的U型孔，支撐平臺的兩端分別設有V型塊底座，V型塊底座均可在U型孔內滑動，兩個V型塊底座相對距離可手動調節，以滿足校直工藝需求；兩個V型塊分別設在V型塊底座內；傳感器支架設在支撐平臺中間，激光位移傳感器設在傳感器支架內；

所述左旋轉裝置包括伺服電機、聯軸器、主軸軸承座、驅動頂尖、滑板、固定座、電機支座，其中固定座為平行的兩個槽口朝外的凹形結構，其下邊板固定在上承壓板上，其上邊板設有長形通孔，滑板通過螺栓插在長形通孔內，伺服電機的電機支架固定在滑板的一側，主軸軸承座固定在滑板的另一側，伺服電機通過聯軸器與主軸連接，驅動頂尖安裝在主軸的錐形孔內，伺服電機的旋轉將帶動驅動頂尖做回轉運動；可手動調節滑板沿電機軸線方向相對固定座的距離，即調節了驅動頂尖相對V型塊的距離，通過此調節使得待校直件最大撓度位置位于壓頭的正下方。