[發明專利]一種車輪輪徑修正方法、裝置及設備有效
| 申請號: | 201710942410.1 | 申請日: | 2017-10-11 |
| 公開(公告)號: | CN107677849B | 公開(公告)日: | 2019-11-22 |
| 發明(設計)人: | 唐德堯;李修文 | 申請(專利權)人: | 唐智科技湖南發展有限公司 |
| 主分類號: | G01P21/02 | 分類號: | G01P21/02 |
| 代理公司: | 11227 北京集佳知識產權代理有限公司 | 代理人: | 羅滿<國際申請>=<國際公布>=<進入國 |
| 地址: | 410007 湖南省長*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 嚙合 目標輪 振動信號 測速輪 輪徑 車輪 修正因子 車輛運行過程 頻譜分析結果 技術效果 輪徑偏差 修正裝置 旋轉圈數 轉速信號 采樣 預設 修正 跟蹤 應用 | ||
本發明公開了一種車輪輪徑修正方法,包括:確定測速輪基于預設的旋轉圈數的理論嚙合譜;獲得目標輪的多組振動信號;針對每組振動信號,根據該組振動信號的頻譜分析結果和理論嚙合譜,當該組振動信號對應的目標輪的實際嚙合譜存在,獲得目標輪的該實際嚙合譜;根據獲得的各個實際嚙合譜之間的比較結果,當目標輪的各個實際嚙合譜穩定時,根據理論嚙合譜以及各個實際嚙合譜,確定目標輪的輪徑相較于測速輪的修正因子。應用本發明實施例所提供的技術方案,可以獲得車輛運行過程中車輪的修正因子,避免同車共用一個測速輪的轉速信號造成輪徑偏差影響跟蹤采樣精度等技術問題。本發明還提供了一種車輪輪徑修正裝置及設備,具有相應技術效果。
技術領域
本發明涉及軌道車輛運行安全監測技術領域,特別是涉及一種車輪輪徑修正方法、裝置及設備。
背景技術
對于軌道車輛來說,車輪的輪徑是一項重要指標,無論是新輪還是報廢輪,都有嚴格的要求。例如地鐵電客車要求新輪的輪徑為840mm,磨損報廢的輪徑下限為770mm。由于每個車輪在運行過程中的磨損程度不同,輪踏面故障程度不同,鏇修車輪的周期不同及鏇修深度不同等因素,會使得各個車輪的輪徑不一致。在車輛的實際運行過程中,各個車輪的輪徑偏差常常會遠超相關規程允許的同軸、同架及同車的輪徑偏差要求。
并且,即使在軌道車輛運行之前已知車輪的輪徑,在運行過程中,由于車輛的蛇形運行以及搖頭等因素,會導致車輪與軌道接觸的滾動圓的隨機性,使得在運行過程中車輪的實際輪徑不斷變化。可參閱圖1,不同位置的車輪的滾動圓位置不同,第一滾動圓位置101對應的車輪實際輪徑與第二滾動圓位置102對應的車輪實際輪徑不同。
同一車的車輪輪徑有差異,在部分場合會引起諸多問題。例如,會導致機車電子控制系統得到的轉速信號有差異,進而使得前后兩臺機車發揮不同的功率,容易引起列車的縱向沖動以及斷鉤,甚至導致機車的大空轉、大滑行。針對這種情況,現有技術中的處理方法通常需要在車輛運行前,確定各個車輪的輪徑,但如上文所述,即使已知車輛運行前車輪的輪徑,在車輛運行過程中,各個車輪的實際輪徑仍會不斷變化,依然可能由于車輪的實際輪徑的不確定,引發相關問題。這種通過人工預先獲得各個車輪的輪徑的方式只能在一定程度上緩解該問題。
此外,車輪的輪徑差異,還會影響共用轉速信息的裝置的準確性。例如車輛在線監測系統中,通常共用一個轉速信號進行轉速跟蹤采樣并進行故障分析,對應的軸稱之為測速軸,各個車輪在運行過程中的實際輪徑不同,使得各個車輪的轉軸的轉速相比于測速軸存在差異,進而影響在線監測系統的精確度。對于車輪的輪徑差異引發的這種技術問題,目前也沒有較好的解決辦法。
綜上所述,如何實時地確定車輛在行駛過程中各個車輪輪徑偏差情況,以進行車輪輪徑修正,是目前本領域技術人員急需解決的技術問題。
發明內容
本發明的目的是提供一種車輪輪徑修正方法、裝置及設備。以獲得車輛運行過程中的車輪的實際輪徑相較于測速輪的修正因子,確定車輪輪徑的偏差情況,避免轉速跟蹤采樣過程中非測速輪與測速輪輪徑偏差影響在線故障監測裝置的檢測精度等技術問題。
為了解決上述技術問題,本發明提供如下技術方案:
一種車輪輪徑修正方法,該方法包括:
確定測速輪基于預設的旋轉圈數的理論嚙合譜;
獲得目標輪的多組振動信號,其中,所述目標輪對應的齒輪傳動系統與所述測速輪對應的齒輪傳動系統相同;
針對每組振動信號,根據該組振動信號的頻譜分析結果和所述理論嚙合譜,確定該組振動信號對應的所述目標輪的實際嚙合譜是否存在,如果是,則獲得所述目標輪的該實際嚙合譜;
根據獲得的各個實際嚙合譜之間的比較結果,確定所述目標輪的各個所述實際嚙合譜是否穩定;
如果是,則根據所述理論嚙合譜以及各個所述實際嚙合譜,確定所述目標輪的輪徑相較于所述測速輪的修正因子。
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