[發明專利]一種起重機的液壓缸式半主動升沉補償裝置

在審

• 申請號: 201710942281.6
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107473118A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 陸建輝;紀翔
• 申請（專利權）人: 中國海洋大學
• 主分類號: B66D1/50
• 分類號: B66D1/50;F15B11/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種起重機的液壓缸式半主動升沉補償裝置，包括相互配合的液壓缸滑輪系統、被動補償系統、主動補償系統，補償安裝母船因為升沉運動對吊物產生的影響，其特征在于：

所述的液壓缸滑輪系統，包括定滑輪(11)、動滑輪(13)、纜繩(14)和補償缸(15)：動滑輪位于補償缸的活塞桿伸出的一端；纜繩通過絞車(12)放出、且通過定滑輪連接到動滑輪上；

所述的被動補償系統，包括工作氣瓶(4)、備用氣瓶(6)、空氣加壓系統(7)、被動補償缸(8)、控制總閥(9)、二位二通換向閥(10)：被動補償缸的無桿腔依次與控制總閥(9)、工作氣瓶(4)、二位二通換向閥(10)、備用氣瓶(6)與空氣加壓系統(7)相連接；

所述的主動補償系統，包括油箱(1)、電磁溢流閥(2)、主動補償缸(3)、拉力傳感器(16)，控制器(17)、電液比例換向閥(18)、單向閥(19)、回油過濾器(20)、負載敏感變量泵(21)、過濾器(22)：主動補償缸的有桿腔與電液比例換向閥的B口相連接、無桿腔與電液比例換向閥的A口相連接；電液比例換向閥的T口通過回油過濾器與油箱相連接；電液比例換向閥的P口依次通過單向閥、負載敏感變量泵、過濾器與油箱相連接；單向閥(19)還通過電磁溢流閥(2)直接與油箱(1)相連接；負載敏感變量泵配設有電機(23)；主動補償缸依次通過電液比例換向閥(18)、控制器(17)與拉力傳感器(16)相連接，拉力傳感器安裝于纜繩經過的位置；

補償缸(15)的無桿腔通過油管與被動補償缸(8)的有桿腔相連接，被動補償缸的活塞與主動補償缸(3)的活塞桿相連接。

2.根據權利要求1所述的起重機的液壓缸式半主動升沉補償裝置，其特征在于：液壓缸滑輪系統中，動滑輪(13)個數為兩個：動滑輪I、動滑輪II，二者并聯連接在補償缸(15)活塞桿伸出的一端，并向兩側伸出；補償缸活塞桿向兩側伸出的位置添加加強筋。

3.根據權利要求1所述的起重機的液壓缸式半主動升沉補償裝置，其特征在于：液壓缸滑輪系統中，定滑輪(11)個數為5個：定滑輪A、定滑輪B、定滑輪C、定滑輪D、定滑輪E，其中：定滑輪A、定滑輪B位于動滑輪的左側，定滑輪E位于動滑輪的右側，定滑輪C、定滑輪D位于補償缸(15)底部的兩側。

4.根據權利要求2或3所述的起重機的液壓缸式半主動升沉補償裝置，其特征在于：纜繩(14)通過絞車(12)放出，依次連接定滑輪A、定滑輪B、動滑輪I、定滑輪C、定滑輪D、動滑輪II、定滑輪E后與貨物連接。

5.根據權利要求3所述的起重機的液壓缸式半主動升沉補償裝置，其特征在于：定滑輪B、定滑輪E位于動滑輪(13)的兩側時，位置要使定滑輪與動滑輪之間的纜繩(14)處于和船面垂直的狀態，并且定滑輪的位置低于補償缸(15)的液壓缸頂端的位置。

6.根據權利要求4所述的起重機的液壓缸式半主動升沉補償裝置，其特征在于：拉力傳感器(16)，安裝于定滑輪C、定滑輪D之間纜繩(14)經過的位置。

7.根據權利要求1所述的起重機的液壓缸式半主動升沉補償裝置，其特征在于：連接補償缸(15)的無桿腔和被動補償缸(8)的有桿腔的油管上，安裝有防爆安全閥(24)。

8.根據權利要求1所述的起重機的液壓缸式半主動升沉補償裝置，其特征在于：工作氣瓶(4)為多個，且并聯連接，控制總閥分別與多個并聯的工作氣瓶相連接，每個支路上均安裝有控制閥(5)；備用氣瓶(6)也為多個，且并聯連接，二位二通比例閥(10)分別與多個并聯的備用氣瓶相連接，每個支路上均安裝有控制閥(5)。

9.根據權利要求1所述的起重機的液壓缸式半主動升沉補償裝置，其特征在于：所述的纜繩(14)為高分子聚乙烯纜繩。

10.一種權利要求1-9任一項所述的起重機的液壓缸式半主動升沉補償裝置的使用方法，其特征在于，具體步驟如下：

(1)在起重機的液壓缸式半主動升沉補償裝置工作開始前，打開控制總閥(9)、控制閥(5)，通過控制電磁比例換向閥(18)閥芯左移，被動補償缸(8)處于完全收縮的狀態，使補償缸(15)的活塞桿全部伸出；

(2)掛上吊物后，控制電磁比例換向閥(18)閥芯右移，使主動補償缸(3)活塞上升，補償缸(15)的活塞開始下降，直到補償缸活塞處于補償缸行程的1/2處使停止供油；

(3)然后通過空氣加壓系統(7)向工作氣瓶(4)和備用氣瓶(6)內加壓直到達到25MPa；設置完成后，啟動絞車，絞車以0.5m/s的速度釋放纜繩。