[發明專利]全工位壓力控制裝置、液壓驅動機構及其應用

在審

• 申請號: 201710942211.0
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107605836A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 王蓮榮;孫路偉;魏猛;唐立星;張增軍;魏效輝;張兆和
• 申請（專利權）人: 山東豪邁機械制造有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B11/08
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司37221
• 代理人: 張勇

1.一種全工位壓力控制裝置，其特征是：包括設置于活塞桿上的活塞，所述活塞至少設置有兩個開向相反的單向閥，關閉的單向閥使活塞兩端的受壓壓力腔不連通；

通過對活塞施加大于受壓壓力腔壓力的力，使對應方向的單向閥打開，活塞沿該方向移動，直到施加的力小于受壓壓力腔的壓力，活塞停止移動，實現活塞的任意位置停止。

2.如權利要求1所述的一種全工位壓力控制裝置，其特征是：每個單向閥均包括中空緊固件、彈性件和閥芯，所述中空緊固件對彈性件施加力，以使其壓縮并抵靠閥芯，對單向閥閥門實現封堵；

當活塞兩端的壓力腔中任一腔體產生的壓力克服彈性件對閥芯的施加力時，對應開向的單向閥導通，直至恢復平衡，實現活塞在活塞桿上任意位置的停止。

3.如權利要求1所述的一種全工位壓力控制裝置，其特征是：所述活塞與活塞桿的連接端部設置有密封圈；

所述活塞與缸體的接觸處設置有密封圈。

4.一種液壓驅動機構，其特征是：包括如權利要求1-3中任一項所述的壓力控制裝置、注油口、活塞桿和液壓缸缸筒，所述液壓缸缸筒內設置活塞桿，活塞桿上連接有壓力控制裝置，液壓缸缸筒兩端蓋處都設置有一注油口；

所述注油口的位置與中空緊固件的位置相適配，能夠通過注油口調整中空緊固件的對彈性件施加的壓縮量。

5.如權利要求4所述的一種液壓驅動機構，其特征是：注油口與活塞上的中空緊固件在同一分布圓上。

6.如權利要求4所述的一種液壓驅動機構，其特征是：通過注油口調整活塞端部的中空緊固件直至將彈性件壓縮到計算高度H₁＝H₀-F₁，F₁＝P₁/P，其中，H₀為自由高度，F₁為最小工作載荷下的變形量，P₁為最小工作載荷，P為初算彈簧剛度。

7.一種焊機空間臂，其特征是：中間臂與前臂之間設置有權利要求4-6中任一項所述的液壓驅動機構，實現空間臂在設定距離中的任意位置停止，以便于焊接作業。

8.一種升降機構，其特征是：所述升降機構采用權利要求4-6中任一項所述的液壓驅動機構，實現升降空間的任意位置停止。

9.一種方向調整機構，其特征是：采用權利要求4-6中任一項所述的液壓驅動機構，實現角度調整空間的任意位置停止。

10.一種平衡器，其特征是：采用權利要求4-6中任一項所述的液壓驅動機構，實現在任意位置鎖止被懸掛物。