[發明專利]多功能自適應性康復手套

在審

• 申請號: 201710942113.7
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107550687A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 王勃然
• 申請（專利權）人: 王勃然
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61N1/36;A63B21/00;A63B23/16
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340
• 代理人: 范光曄

技術領域

本發明涉及一種康復訓練裝置，具體是一種用于手部康復的多功能自適應性康復手套。

背景技術

康復手套是幫助因中樞神經或外傷引起的肌肉神經損傷的病人進行康復的輔助工具，現有的手部康復工具通常具有結構復雜，功能單一，且穿戴不方便，對于手部康復治療具有一定的局限性。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述現有技術存在的問題，進而提供一種結構相對簡單，成本較低，使用穿戴方便，同時具有主動、隨動、被動康復三種功能模式的多功能自適應性康復手套。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種多功能自適應性康復手套，包括仿生肌肉條，所述的仿生肌肉條內部填充有電解質溶液，并通過固定板上一側的套管限位安裝，其頂端設置有帶有指力傳感器的指套， 其末端通過塑料管路連接控制機構，固定板另一側還設置有手掌固定帶。

進一步的， 所述的仿生肌肉條為容易附著于手指背面的圓弧狀結構。

進一步的，所述的仿生肌肉條在手指關節對應位置設置硬質結構。

進一步的，所述的指套內覆蓋設置有圓錐狀體觸頭。

進一步的，所述的指力傳感器安裝在指套內對應手指肚的位置，其觸點為圓球狀。

進一步的，所述的控制機構包括底板9、設置在底板9底部的滾輪10、安裝在底板上方的機箱殼體6、設置在機箱殼體6上通過旋轉搖臂連接的觸摸屏顯示器5，其中，機箱殼體6內部設置有液壓泵13、電源8、控制電路板12，所述的仿生肌肉條經塑料管路連接機箱殼體6的液壓端口，每個端口上均設置有開關閥7，各個塑料管路統一設置有一個液壓比例閥11，液壓端口與被控制電路12控制的液壓泵13連接。

進一步的，所述的控制機構連接有用于貼在使用者手臂上的電極。

進一步的，所述的控制機構連接有腦電傳感器。

本發明的有益效果是：本發明是幫助腦卒中引起的中樞神經或外傷引起的肌肉神經損傷病人進行急救期后期的長期康復運動。結合腦電信號及手指力傳感器，提供主動、 隨動、 被動康復三種模式，本產品在病人手臂處設有電極，在電極被動刺激以后可張開病人手掌， 保持固定位置，從而方便手套體的穿戴，同時本產品可以用于外傷術后往復訓練，本產品可通過設定手掌張開阻力來提升病人手部運動功能，從而最大限度激發病人康復潛力， 適用于短、中、長期手部康復訓練。

附圖說明

圖1為本發明的側面結構示意圖。

圖2為本發明手掌面結構示意圖。

圖3為本發明的控制機構結構爆炸圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明做進一步的詳細說明：本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式，但本發明的保護范圍不限于下述實施例。

如圖1和圖2所示，本實施例所涉及的一種多功能自適應性康復手套，包括仿生肌肉條1，所述的仿生肌肉條1內部填充有電解質溶液，并通過固定板3上一側的套管限位安裝，其頂端設置有帶有指力傳感器的指套2， 其末端通過塑料管路4連接控制機構，固定板3另一側還設置有手掌固定帶；本發明采用液壓驅動裝置，仿生肌肉條1的內腔反復充放電解質溶液，一方面可以用來施加壓力，對手指進行驅動；另一方面電解質溶液的變化會導致每根手指的電阻發生變化，從而可以根據電阻變化實時反饋出每根手指彎度；此處仿生肌肉條1的彎曲敏感度可以由電解質溶液的溶質和/或濃度進行調整，例如：當采用生理鹽水作為溶液時， 高濃度的生理鹽水比低濃度的生理鹽水反應靈敏；塑料管路4用于給仿生肌肉條1填充電解質溶液，肌肉條在形變時電阻發生變化，反饋至控制機構中，可以實時監控每一根手指的彎曲情況，仿生肌肉條1有自適應性，通過調整電解質溶液在肌肉條中的變化，仿生肌肉條1的電阻會發生變化，從而無需額外的彎曲傳感器對其運動狀態監測，降低了成本；不同濃度溶液與形變也對應不同阻值變化，從而通過所通入電解質溶液的情況，可以反推其彎曲或伸長程度。

作為本發明的一個實施例，所述的仿生肌肉條1為容易附著于手指背面的圓弧狀結構；當電解質濃度越高，導電性越好，電解質阻值降低，仿生肌肉條1橫截面積幾乎不變，但其長短隨手指伸展與彎曲發生變化，肌肉條長度越長，電阻越大。

作為本發明的一個實施例，所述的仿生肌肉條1在手指關節對應位置設置如金屬環等硬質結構，仿生肌肉條1的由硅橡膠纖維復合材料制成，仿生肌肉條1的在對應指關節處有明顯硬度變化，可采用如材質本體加厚、安裝硬質環等手段，方便穿戴以及受力傳遞，不會對病人皮膚造成損傷。