[發明專利]一種建筑外墻墻體的智能噴涂設備及其噴涂方法

在審

• 申請號: 201710941986.6
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107700807A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 廖仁義;鄭忠順;林榮澤;趙玲受;戴曉敏;尤建丹
• 申請（專利權）人: 溫州甌建建筑工程有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;E04G3/28;E04G3/32;E04G21/32
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技術領域

本發明涉及一種建筑外墻體的噴涂設備及方法，特別是一種建筑外墻墻體的智能噴涂設備及其噴涂方法。

背景技術

傳統建筑外墻體的刷油漆噴涂方式一般是通過施工人員“蜘蛛人”進行操作噴涂的，“蜘蛛人”一般指那些攀爬在城市高樓外墻上進行清潔工作、外墻噴涂工作的工人空中工作者，要求體重70公斤以下，而且患恐高癥、高血壓、心臟病等疾病的人員是不能從事登高作業的。通過“蜘蛛人”對外墻進行刷漆存在以下問題：危險性過高、且對施工人員的要求過高、人工操作的誤差率相對較高、噴涂地均勻度相對較差、人為的失誤率相對較差，同時人工操作的效率不高，且在高空作業下人為操作的效率受到心情、情緒、天氣、等影響導致效率更低，因此需要改進如何實現智能自動控制。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述現有技術的不足而提供一種建筑外墻墻體的智能噴涂設備及其噴涂方法。本發明有效降低施工人員在對墻體外墻噴涂過程中的安全性、提高生產效率及工藝的穩定性及準確性。

為了實現上述目的，本發明所設計的一種建筑外墻墻體的智能噴涂設備，包括噴涂平臺、卷揚平臺和智能控制平臺，其中所述噴涂平臺包括油漆泵、噴頭、攪拌桶、左右移動軌道、軟管、攝像頭和導管，所述攪拌桶位于油漆泵的兩側且均與油漆泵的輸入端連接，所述油漆泵的輸出端通過軟管與噴頭連接，所述的左右移動軌道與墻體橫向平行，且噴頭通過噴頭座連接在左右移動軌道上，所述攝像頭置于噴頭的噴頭座上且面朝墻體設置，所述的導管縱向設置在噴涂平臺的兩側并與左右移動軌道垂直設置，所述卷揚平臺包括卷揚機、導索拉緊機和滑輪，所述卷揚機和導索拉緊機設于卷揚平臺兩側，且卷揚機分別通過一根鋼絲繩與噴涂平臺的兩側進行固定對噴涂平臺進行上下移動操作，兩側的導索拉緊機上的導索繩下端固定在底部的墻體上，且兩側的導管滑動連接在對應的導索繩上，在每一根導索繩上均設有一個防墜落夾緊保護器，所述滑輪設于卷揚機上，所述鋼絲繩設于滑輪上，所述智能控制平臺設于墻體下方，并包括相互連接的智能處理器、監控顯示器和操作開關，所述智能處理器分別與油漆泵、攝像頭、導索拉緊機、卷揚機、防墜落夾緊保護器信號連接。

進一步，為了提高噴漆的穩定性及其后期噴漆的光滑性、完整性，在噴涂平臺上還設有用于檢測噴涂平臺搖晃情況的搖晃預警保護器，且所述搖晃預警保護器與智能處理器連接。

為了進一步有效提高油漆的流動性，更有利于噴涂的效果，在每一根攪拌桶內設有一個與智能處理器的攪拌機。

為了適合不同墻體的需求，所述噴頭座上設有自動控制噴頭與墻體之間間距的伸縮機構，且所述伸縮機構與智能處理器連接。

進一步，在卷揚平臺上設有與墻體上頂面固定的定位塊。

本發明還公開了一種建筑外墻墻體的智能噴涂方法，包括噴涂平臺、卷揚平臺和智能控制平臺，其中所述噴涂平臺包括油漆泵、噴頭、攪拌桶、左右移動軌道、軟管、攝像頭、導管、用于檢測噴涂平臺搖晃情況的搖晃預警保護器和設于攪拌桶內的攪拌機，所述攪拌桶位于油漆泵的兩側且均與油漆泵的輸入端連接，所述油漆泵的輸出端通過軟管與噴頭連接，所述的左右移動軌道與墻體橫向平行，且噴頭通過噴頭座連接在左右移動軌道上，所述攝像頭置于噴頭的噴頭座上且面朝墻體設置，所述的導管縱向設置在噴涂平臺的兩側并與左右移動軌道垂直設置，所述卷揚平臺包括卷揚機、導索拉緊機和滑輪，所述卷揚機和導索拉緊機設于卷揚平臺兩側，且卷揚機分別通過一根鋼絲繩與噴涂平臺的兩側進行固定對噴涂平臺進行上下移動操作，兩側的導索拉緊機上的導索繩下端固定在底部的墻體上，且兩側的導管滑動連接在對應的導索繩上，在每一根導索繩上均設有一個防墜落夾緊保護器，所述滑輪設于墻面上方的一側，所述滑輪設于卷揚機上，所述鋼絲繩設于滑輪上，所述智能控制平臺設于墻體下方，并包括相互連接的智能處理器、監控顯示器和操作開關，所述智能處理器分別與油漆泵、攝像頭、導索拉緊機、卷揚機、防墜落夾緊保護器、搖晃預警保護器、攪拌機信號連接，在噴頭座上設有自動控制噴頭與墻體之間間距的伸縮機構，伸縮機構與智能處理器連接，其特征在于，該噴涂方法的具體方法如下：

S1、將卷揚平臺置于墻體的最上端，將卷揚平臺上的鋼絲繩以及導索繩一端固定在墻體的最下端，并將對應的噴涂平臺的兩側置于對應位置的鋼絲繩上進行固定；

S2、此時開啟操作開關，由攝像頭實時監測刷漆情況，先從上或者先從下開始進行自動刷漆處理，當從上開始時，此時智能處理器控制卷揚機將噴涂平臺拉到最上端，拉動過程中導管沿著導索繩進行導向上移，然后設置噴頭到墻體的間距；