[發明專利]一種軟管與接頭連接的自動裝配設備

在審

• 申請號: 201710941921.1
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107553097A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 宋向前;趙振江;沈春龍;王健;許勝;李彥林;朱勇;楊斌
• 申請（專利權）人: 泰州學院
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司32243
• 代理人: 文雯

1.一種軟管與接頭連接的自動裝配設備，其特征在于：它包括設備平臺（1）、輔助加工機構和安裝機構，該輔助加工機構和安裝機構均設于設備平臺（1）上，所述輔助加工機構和安裝機構呈十字狀配合設置；

所述輔助加工機構包括第一運動機構（2）、第二運動機構（3）和分體式整形孔，所述分體式整形孔包括二個半圓孔結構（4），所述第一運動機構（2）及第二運動機構（3）均設有半圓孔結構（4），所述第一運動機構（2）和第二運動機構（3）相互對立配合運動并帶動分體式整形孔進行開合動作；

所述安裝機構包括第三運動機構（5）、第四運動機構（6）、軟管夾持機構（7）和接頭夾持機構（8），所述第三運動機構（5）和第四運動機構（6）相互對立配合運動，所述第三運動機構（5）及第四運動機構（6）分別設有軟管夾持機構（7）或接頭夾持機構（8）并使其沿同一軸向進行位移，實現軟管與接頭的安裝動作。

2.根據權利要求1所述的軟管與接頭連接的自動裝配設備，其特征在于：所述第一運動機構（2）包括第一電機（201）、第一絲桿螺母副工作臺（202）和第一底座（203），所述第二運動機構（3）包括第二電機（301）、第二絲桿螺母副工作臺（302）和第二底座（303），所述第一底座（203）上設有第一絲桿螺母副工作臺（202），所述第一絲桿螺母副工作臺（202）一端連接有第一電機（201），所述第二底座（303）上設有第二絲桿螺母副工作臺（302），所述第二絲桿螺母副工作臺（302）一端連接有第二電機（301），所述第一絲桿螺母副工作臺（202）和第二絲桿螺母副工作臺（302）上均設有半圓孔結構（4），通過第一電機（201）及第二電機（301）分別驅動第一絲桿螺母副工作臺（202）、第二絲桿螺母副工作臺（302）進行運動使得半圓孔結構（4）配合進行開合動作。

3.根據權利要求1所述的軟管與接頭連接的自動裝配設備，其特征在于：所述第三運動機構（5）包括第三電機（501）、第三絲桿螺母副工作臺（502）和第三底座（503），所述第四運動機構（6）包括第四電機（601）、第四絲桿螺母副工作臺（602）和第四底座（603），所述第三底座（503）上設有第三絲桿螺母副工作臺（502），所述第三絲桿螺母副工作臺（502）一端連接有第三電機（501），所述第四底座（603）上設有第四絲桿螺母副工作臺（602），所述第四絲桿螺母副工作臺（602）一端連接有第四電機（601）；

所述軟管夾持機構（7）設于第三絲桿螺母副工作臺（502）上，并通過第三電機（501）控制第三絲桿螺母副工作臺（502）進行運動以實現軟管夾持機構（7）的位移，所述接頭夾持機構（8）設于第四絲桿螺母副工作臺（602）上，并通過第四電機（601）控制第四絲桿螺母副工作臺（602）進行運動以實現接頭夾持機構（8）的位移，并使得軟管夾持機構（7）和接頭夾持機構（8）沿軸向運動；

所述軟管夾持機構（7）包括軟管夾持上部（701）、軟管夾持下部（702）、軟管夾持平臺（703）、第五電機（704）、第五絲桿螺母副工作臺（705）和第五底座（706），所述第三絲桿螺母副工作臺（502）上設有軟管夾持平臺（703），所述軟管夾持平臺（703）一側設有第五底座（706），所述第五底座（706）上設有第五電機（704）和第五絲桿螺母副工作臺（705），所述第五絲桿螺母副工作臺（705）一端與第五電機（704）相連，所述第五絲桿螺母副工作臺（705）上設有軟管夾持上部（701），所述第五底座（706）上設有與軟管夾持上部（701）相對的軟管夾持下部（702），并通過第五電機（704）驅動第五絲桿螺母副工作臺（705）上下運動并帶動軟管夾持上部（701）與軟管夾持下部（702）離合以實現軟管的夾緊和放松動作；

所述接頭夾持機構（8）包括接頭夾持上部（801）、接頭夾持下部（802）、接頭夾持平臺（803）、第六電機（804）、第六絲桿螺母副工作臺（805）和第六底座（806），所述第四絲桿螺母副工作臺（602）上設有接頭夾持平臺（803），所述接頭夾持平臺（803）一側設有第六底座（806），所述第六底座（806）上設有第六電機（804）和第六絲桿螺母副工作臺（805），所述第六絲桿螺母副工作臺（805）一端與第六電機（804）相連，所述第六絲桿螺母副工作臺（805）上設有接頭夾持上部（801），所述第六底座（806）上設有與接頭夾持上部（801）相對的接頭夾持下部（802），并通過第六電機（804）驅動第六絲桿螺母副工作臺（805）上下運動并帶動接頭夾持上部（801）與接頭夾持下部（802）離合以實現接頭的夾緊和放松動作。

4.根據權利要求2或3所述的軟管與接頭連接的自動裝配設備，其特征在于：所述第一電機（201）、第二電機（301）、第三電機（501）、第四電機（601）、第五電機（704）和第六電機（804）均為步進電機。