[發明專利]能夠實現橫移跨軌的全向車及其橫移跨軌方法

有效

• 申請號: 201710941848.8
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107618531B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 梁嘉震;段三軍;王洪亮
• 申請（專利權）人: 北京特種機械研究所
• 主分類號: B61F13/00
• 分類號: B61F13/00;B61K13/00
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 王雪芬

1.一種能夠實現橫移跨軌的全向車，所述全向車包括：車體(1)、全向輪(4)、綜控箱(6)、驅動軸系(7)和軸系固定支架(8)，其特征在于，全向車還包括：下壓氣囊(2)、腳輪(3)、直線導軌(9)、滑塊(10)和絲杠(11)；

所述驅動軸系(7)用于整車的動力傳輸，驅動軸系(7)的法蘭面安裝在軸系固定支架(8)上，驅動軸系(7)中的減速機的輪轂軸與全向輪(4)螺接；軸系固定支架(8)與滑塊(10)螺接，滑塊(10)可在直線導軌(9)上滑動，直線導軌(9)與絲杠(11)固定在車體(1)上，直線導軌(9)和滑塊(10)用于為絲杠(11)導向和承受彎矩；腳輪(3)與下壓氣囊(2)固定連接，下壓氣囊(2)與車體(1)固定連接，絲杠(11)的一端固定在車體(1)上，另一端固定在軸系固定支架(8)上，從而使得絲杠(11)伸縮時通過軸系固定支架(8)帶動全向輪(4)移動；

所述綜控箱(6)用于在需要橫移跨軌時，首先控制下壓氣囊(2)下壓，從而使腳輪(3)接觸地面直至軌道側全向輪(4)脫離地面，然后控制軌道側的絲杠(11)，從而使全向輪(4)凌空伸出，跨過軌道，再次控制下壓氣囊(2)收縮使腳輪(3)離開地面，從而使全向輪(4)與地面壓緊。

2.如權利要求1所述的全向車，其特征在于，所述綜控箱(6)安裝在車體(1)左側中部位置。

3.如權利要求1所述的全向車，其特征在于，所述全向車還包括安裝在車體(1)四角的聲光報警模塊(5)，用于在整車運行過程中進行聲光警示。

4.如權利要求1所述的全向車，其特征在于，所述驅動軸系(7)還包括電機和聯軸器，用于整車的動力傳輸。

5.如權利要求1所述的全向車，其特征在于，所述全向車還包括固定在車體(1)上的絲杠固定座。

6.一種權利要求1至5中任一項所述的全向車的橫移跨軌方法，其特征在于，當全向車需要橫移跨軌時，所述綜控箱(6)控制下壓氣囊(2)下壓，使腳輪(3)接觸地面直至軌道側的全向輪(4)脫離地面，此時綜控箱(6)控制軌道側的絲杠(11)伸縮，從而通過軸系固定支架(8)帶動使軌道側的全向輪(4)凌空伸出，跨過軌道，然后綜控箱(6)控制下壓氣囊(2)收縮使腳輪(3)離開地面，使軌道側的全向輪(4)與地面壓緊，綜控箱(6)控制軌道另一側的全向輪(4)以相同方式動作，從而實現全向車橫移。