[發(fā)明專利]一種具有食物保鮮功能且便于清洗的送餐機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710941216.1
• 申請(qǐng)日: 2017-10-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107838925A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李玉盛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市奈士迪技術(shù)研發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種具有食物保鮮功能且便于清洗的送餐機(jī)器人，其特征在于，包括主體和手臂，所述手臂有兩個(gè)，兩個(gè)手臂分別設(shè)置在主體的兩側(cè)，所述手臂上還設(shè)有拆卸機(jī)構(gòu)，所述拆卸機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，兩個(gè)拆卸機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在兩個(gè)手臂的上方，所述主體還包括保鮮室和設(shè)置在保鮮室內(nèi)的保鮮機(jī)構(gòu)，所述保鮮室設(shè)置在兩個(gè)拆卸機(jī)構(gòu)的上方；

所述拆卸機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、驅(qū)動(dòng)板、固定板和拆卸組件，所述固定板為圓盤形，所述固定板水平設(shè)置，所述手臂上設(shè)有支桿，所述固定板通過(guò)支桿與手臂連接，所述驅(qū)動(dòng)板為圓盤形，所述驅(qū)動(dòng)板與固定板平行，所述第一電機(jī)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)板垂直，所述驅(qū)動(dòng)板的圓心與第一電機(jī)的輸出軸連接，所述驅(qū)動(dòng)板位于固定板和第一電機(jī)之間，所述驅(qū)動(dòng)板與固定板同軸設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)板的底面設(shè)有第一限位槽，所述第一限位槽為圓弧形，所述第一限位槽沿著驅(qū)動(dòng)板的底面周向延伸且逐漸靠近驅(qū)動(dòng)板的圓心處，所述第一限位槽有若干個(gè)，各第一限位槽沿著驅(qū)動(dòng)板的圓心周向均勻設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)板與拆卸組件傳動(dòng)連接；

所述拆卸組件包括若干個(gè)拆卸單元，各拆卸單元沿著固定板的圓心周向均勻設(shè)置，各拆卸單元分別與各第一限位槽一一對(duì)應(yīng)，所述拆卸單元包括驅(qū)動(dòng)塊和夾緊塊，所述夾緊塊的中部與固定板鉸接，所述驅(qū)動(dòng)塊上設(shè)有第一限位塊，所述第一限位塊位于第一限位槽內(nèi)，所述第一限位塊與第一限位槽滑動(dòng)連接，所述夾緊塊的一端與驅(qū)動(dòng)塊鉸接，所述夾緊塊的另一端位于固定板的上方，所述保鮮室的底面設(shè)有凸塊，所述凸塊位于固定板的上方，所述凸塊位于各夾緊塊之間，所述凸塊分別與固定板和夾緊塊抵靠；

所述保鮮機(jī)構(gòu)包括收納組件和密封組件，所述收納組件位于密封組件的一側(cè)，所述保鮮室的頂面設(shè)有開(kāi)口，所述開(kāi)口內(nèi)水平設(shè)有密封蓋，所述密封蓋蓋設(shè)在保鮮室的頂部，所述密封蓋與保鮮室鉸接，所述密封組件與密封蓋傳動(dòng)連接；

所述收納組件包括固定塊、滑動(dòng)塊、伸縮架、鉸接塊、托盤和氣缸，所述固定板和滑動(dòng)塊均設(shè)置在保鮮室的底面，所述固定塊與保鮮室的底面固定連接，所述滑動(dòng)塊與保鮮室的底面滑動(dòng)連接，所述伸縮架豎向設(shè)置，所述伸縮架的底部的兩端分別與固定塊和滑動(dòng)塊鉸接，所述鉸接塊有兩個(gè)，所述伸縮架的頂部的兩端分別與兩個(gè)鉸接塊鉸接，所述托盤水平設(shè)置在鉸接塊的上方，兩個(gè)鉸接塊均與托盤滑動(dòng)連接，所述氣缸水平設(shè)置在保鮮室的底面上，所述氣缸的輸出軸與滑動(dòng)塊固定連接；

所述密封組件包括第二電機(jī)、圓柱齒輪、齒條和滑塊，所述第二電機(jī)與圓柱齒輪傳動(dòng)連接，所述齒條豎向設(shè)置，所述保鮮室內(nèi)設(shè)有滑槽，所述齒條位于滑槽內(nèi)，所述齒條與滑槽滑動(dòng)連接，所述圓柱齒輪與齒條嚙合，所述密封蓋的內(nèi)側(cè)水平設(shè)有第一凹槽，所述滑塊位于第一凹槽內(nèi)，所述滑塊與密封蓋滑動(dòng)連接，所述齒條的靠近密封蓋的一端與滑塊鉸接。

2.如權(quán)利要求1所述的具有食物保鮮功能且便于清洗的送餐機(jī)器人，其特征在于，所述托盤的頂面設(shè)有若干第二凹槽，各第二凹槽內(nèi)均設(shè)有加固機(jī)構(gòu)，所述加固機(jī)構(gòu)包括電磁鐵、第一彈簧、鐵塊和吸盤，所述電磁鐵設(shè)置在第二凹槽的槽底上，所述第一彈簧豎向設(shè)置在電磁鐵和鐵塊之間，所述吸盤設(shè)置在鐵塊的上方，所述彈簧處于壓縮狀態(tài)。

3.如權(quán)利要求2所述的具有食物保鮮功能且便于清洗的送餐機(jī)器人，其特征在于，所述電磁鐵的制作材料為硅鋼。

4.如權(quán)利要求1所述的具有食物保鮮功能且便于清洗的送餐機(jī)器人，其特征在于，各夾緊塊的內(nèi)側(cè)均設(shè)有第二限位塊，所述凸塊為圓柱形，所述凸塊的側(cè)面設(shè)有若干第二限位槽，各第二限位槽沿著凸塊的側(cè)面周向均勻設(shè)置，各第二限位塊分別位于各第二限位槽內(nèi)，各第二限位塊分別與各第二限位槽匹配。

5.如權(quán)利要求4所述的具有食物保鮮功能且便于清洗的送餐機(jī)器人，其特征在于，各夾緊塊的內(nèi)側(cè)均設(shè)有第三凹槽，各第三凹槽內(nèi)均水平設(shè)有第二彈簧，各第二限位塊分別通過(guò)各第二彈簧與各第三凹槽的槽底連接。

6.如權(quán)利要求1所述的具有食物保鮮功能且便于清洗的送餐機(jī)器人，其特征在于，所述保鮮室內(nèi)豎向設(shè)有第三彈簧，所述齒條通過(guò)第三彈簧與保鮮室的底面連接。

7.如權(quán)利要求4所述的具有食物保鮮功能且便于清洗的送餐機(jī)器人，其特征在于，各第二限位槽的槽底上均設(shè)有壓力傳感器，所述保鮮室上設(shè)有提示燈，所述主體內(nèi)還設(shè)有PLC，所述壓力傳感器和提示燈均與PLC電連接。

8.如權(quán)利要求1所述的具有食物保鮮功能且便于清洗的送餐機(jī)器人，其特征在于，所述第一限位塊的表面和第一限位槽的槽壁上均設(shè)有特氟隆涂層。