[發明專利]一種金屬管材多功能智能校形裝備

有效

• 申請號: 201710941195.3
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107537885B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 彭德平;陳佳;劉鴻坤;陳玲鳳;羅糧鈺;歐書劍
• 申請（專利權）人: 湘潭華進重裝科技股份有限公司
• 主分類號: B21D3/00
• 分類號: B21D3/00;B21D43/04
• 代理公司: 湘潭市匯智專利事務所(普通合伙) 43108
• 代理人: 宋向紅

1.一種金屬管材多功能智能校形裝備，其特征在于：包括校圓裝置、三工位校直裝置、軸向進給系統、底座、從動支撐輥裝置、主動驅動輥裝置、懸臂支撐裝置、光電傳感裝置、進給限位裝置；所述的校圓裝置、三工位校直裝置、軸向進給系統安裝在底座上，校圓裝置位于三工位校直裝置和軸向進給系統之間；所述的底座上校圓裝置和軸向進給系統之間設有從動支撐輥裝置、主動驅動輥裝置和懸臂支撐裝置，懸臂支撐裝置靠近校圓裝置設置，從動支撐輥裝置靠近軸向進給系統；所述的光電傳感裝置、進給限位裝置安裝在底座上，對應于三工位校直裝置設置；

所述的校圓裝置包括校楔形擴孔校圓總成、懸臂總成、動力油缸和高度調整裝置，動力油缸通過高度調整裝置安裝于底座上，動力油缸通過懸臂總成與楔形擴孔校圓總成連接；

所述三工位校直裝置包括門式框架，門式框架的兩立柱和頂梁上分別設有一個校直梁調節機構；所述的兩立柱上的校直梁調節機構水平相對設置，頂梁上的校直梁調節機構豎直設置；校直梁調節機構的懸臂端分別連接一個校直梁，校直梁沿著鋼管的軸線水平設置；

所述的校直梁調節機構包括機架、伺服電機及滾珠絲杠；所述的伺服電機和滾珠絲杠安裝在機架上；所述的伺服電機的輸出軸與滾珠絲杠一端連接，滾珠絲杠上的螺母與校直梁連接；所述的校直梁調節機構通過機架安裝在門式框架上；

所述的軸向進給系統包括車體、夾鉗組件、伺服電機、鏈條、鏈輪和導軌；所述的導軌和伺服電機安裝在底座上，車體通過車體底部的車輪支撐在導軌上；所述的夾鉗組件安裝在車體上，與車體上的夾鉗液壓站連接；伺服電機的輸出軸通過緩沖聯軸器與鏈輪連接，緩沖聯軸器上設有氣動剎車裝置；所述的鏈條的兩端分別與車體連接，鏈條繞過鏈輪，鏈輪能夠通過鏈條驅動車體在導軌上移動；

所述的主動驅動輥裝置包括輥輪、升降機、伺服電機、行星減速機、電磁離合器和支座；所述的支座安裝在升降機的升降支架上，所述的輥輪、行星減速機和伺服電機安裝在支座上，伺服電機的輸出軸與行星減速機的輸入軸連接；行星減速機的輸出軸通過電磁離合器與輥輪連接。

2.根據權利要求1所述的金屬管材多功能智能校形裝備，其特征在于：所述從動支撐輥裝置包括多組前端從動支撐輥裝置和后端從動支撐輥裝置；所述前端從動支撐輥裝置包括多組中部分離式支撐裝置和V形支撐裝置；所述中部分離式支撐裝置包括兩油缸安裝座；兩油缸安裝座對稱布置在底座上；油缸安裝座上安裝有帶位置傳感器的升降油缸，升降油缸上安裝有升降安裝板，升降安裝板上安裝有軸承座，半圓形輥安裝在軸承座上；兩半圓形輥的軸線平行；軸承座端部安裝有電磁制動器；所述后端從動支撐輥裝置包括行程補償油缸、翻轉支撐輥輪和滑動支座；所述翻轉支撐輥輪通過行程補償缸與滑動支座相連接，滑動支座安裝在機架上。

3.根據權利要求1所述的金屬管材多功能智能校形裝備，其特征在于：還包括升降導向裝置，所述升降導向裝置安裝于底座上，位于軸向進給系統與校圓裝置之間，與中部分離式支撐裝置交替布置；所述升降導向裝置包括兩個油缸安裝底座，兩個油缸安裝底座對稱布置在底座上；油缸安裝底座上安裝有升降油缸，升降油缸上安裝有升降安裝板和位置傳感器，升降安裝板上安裝有軸承座，旋轉輥安裝在軸承座上，與旋轉電機相連；兩個旋轉輥的軸線平行；

軸承座安裝在帶導柱的升降安裝板上，通過帶磁致伸縮位置傳感器升降油缸傳動升降，整體安裝在帶導套的安裝油缸的底座上；電磁制動器安裝在軸承座端部，防止旋轉輥因攢動打滑；所述的升降導向裝置通過電氣系統人機界面顯示屏觀測金屬管材的焊縫位置，通過旋轉輥進行調整。

4.根據權利要求1所述的金屬管材多功能智能校形裝備，其特征在于：所述懸臂支撐裝置包括懸臂交替支撐裝置和懸臂更換支撐裝置；所述懸臂交替支撐裝置安裝于底座上，位于主動驅動輥裝置后方，包含翻轉支撐輥輪、翻轉輪支座、兩個滑動支座、翻轉油缸以及光電傳感器；兩個滑動支座對稱安裝于底座上，翻轉輪支座鉸接在兩個滑動支座之間；翻轉輪支座上端設有翻轉支撐輥輪；翻轉油缸鉸接在滑動支座上，翻轉油缸的一端與翻轉輪支座鉸接；

所述懸臂更換支撐裝置安裝于底座上，位于校圓裝置懸臂中部，包括機座、升降機、升降支撐架；所述的機座安裝于底座上，升降機安裝在機座上，升降機與升降支撐架相連，能夠驅動升降支撐架升降。

5.根據權利要求1中所述的金屬管材多功能智能校形裝備，其特征在于：所述底座為整體鑄件或結構件。