[發明專利]一種能夠保護食物且行走穩定的智能化送餐機器人

有效

• 申請號: 201710941188.3
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107598941B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 羅紹遠
• 申請（專利權）人: 羅紹遠
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47G23/08
• 代理公司: 廣州海石專利代理事務所(普通合伙) 44606
• 代理人: 羅偉添

本發明涉及一種能夠保護食物且行走穩定的智能化送餐機器人，包括主體、手臂和放置臺，主體還包括保護機構和清掃機構，保護機構包括餐盤和升降組件，清掃機構包括驅動室和設置在驅動室內調節組件和清掃組件，該能夠保護食物且行走穩定的智能化送餐機器人，通過保護機構將食物抬高，避免食物在運送途中被兒童抓取，從而避免影響送餐秩序及避免給餐廳帶來經濟損失；另外，通過清掃機構在機器人行走時對軌道內的灰塵等雜質進行清理，避免軌道阻塞，從而使得機器人運行順暢，提高其行走的穩定性。

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別涉及一種能夠保護食物且行走穩定的智能化送餐機器人。

背景技術

送餐機器人是利用光電感應避障技術，在保證運行安全的同時通過定位系統達到服務精準，集成流程使用與各種類目的數據管理及系統管理。適用于各種類型餐廳、汽車4S店、酒店、展會服務等等。

然而，現有的送餐機器人在工作的過程中仍然存在一些問題：比如，機器人在送餐的過程中，由于餐盤的位置比較低，如果餐廳內有一些頑皮的兒童，在機器人送餐途中，餐盤內的食物容易被兒童抓取到，嚴重影響餐廳內的送餐秩序，也給餐廳帶來一定的經濟損失；另外，現有的送餐機器人大都在固定的軌道內移動，而軌道暴露在外，容易積聚灰塵等雜質，時間久了，使得機器人的運行軌道阻塞，從而使機器人運行不順暢，降低了其行走的穩定性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種能夠保護食物且行走穩定的智能化送餐機器人。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種能夠保護食物且行走穩定的智能化送餐機器人，包括主體、手臂和放置臺，所述手臂有兩個，兩個手臂分別設置在主體的兩側，所述放置臺水平設置在兩個手臂之間，所述主體還包括保護機構和清掃機構，所述保護機構設置在放置臺的上方，所述清掃機構設置在主體的底部的一側，所述清掃機構位于放置臺的下方；

所述保護機構包括餐盤和升降組件，所述餐盤設置在升降組件的上方，所述餐盤與升降組件傳動連接；

所述升降組件包括第一電機、第一錐齒輪和兩個升降單元，所述第一電機豎向朝上設置，所述第一電機與第一錐齒輪傳動連接，兩個升降單元分別位于第一錐齒輪的兩側，兩個升降單元關于第一錐齒輪對稱設置，所述餐盤水平設置在兩個升降單元的上方，兩個升降單元關于餐盤對稱設置；

所述升降單元包括絲桿、第二錐齒輪、滑塊和連桿，所述絲桿水平設置，所述絲桿通過軸承座與放置臺連接，所述軸承座和第二錐齒輪分別設置在絲桿的兩端，所述第二錐齒輪套設在絲桿上，所述第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合，所述絲桿穿過滑塊且絲桿與滑塊螺紋連接，所述放置臺的頂面水平設有滑槽，所述滑塊的底部位于滑槽內，所述滑塊與滑槽匹配且滑動連接，所述連桿的一端與滑塊鉸接，所述連桿的另一端與餐盤鉸接；

所述清掃機構包括驅動室和設置在驅動室內調節組件和清掃組件，所述清掃組件設置在調節組件的一側，所述清掃組件與調節組件傳動連接；

所述調節組件包括第二電機、半齒輪、驅動框和調節桿，所述第二電機與半齒輪傳動連接，所述驅動框豎向設置，所述驅動框內豎向設有齒條，所述齒條有兩個，兩個齒條分別設置在驅動框的兩側，所述半齒輪位于兩個齒條之間，所述半齒輪分別與兩個齒條嚙合，所述驅動框上設有限位塊，所述驅動室的一側豎向設有限位槽，所述限位塊位于限位槽內，所述限位塊與限位槽匹配且滑動連接，所述調節桿水平設置在驅動框的一側，所述驅動框位于調節桿和驅動室的側壁之間；