[發明專利]照相機系統及圖像提供方法

有效

• 申請號: 201710941103.1
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN108737694B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 翁明昉;林敬文
• 申請（專利權）人: 財團法人資訊工業策進會
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

1.一種用于計算估計照相機位置及估計照相機姿態的計算機裝置，其特征在于，包括：

存儲裝置，用以基于多個參考圖像來存儲多個特征模型，其中所述多個特征模型中的每一個包括多個參考特征點；以及

處理器，電連接至所述存儲裝置且用以：

計算初始圖像的多個初始特征點及所述多個初始特征點的實際位置的多個相應三維坐標，其中所述初始圖像對應于初始照相機位置及初始照相機姿態；

將多個特征差值進行比較以從所述多個特征模型中決定特征模型候選者，所述多個特征差值中的每一個均是所述初始圖像的所述多個初始特征點與所述多個特征模型中的每一個的所述多個參考特征點之間的特征差值，且所述特征模型候選者對應于所述多個特征差值中的最小者；以及

在估計圖像的多個特征點接近所述特征模型候選者的所述多個參考特征點的情況下，基于所述初始圖像的所述多個初始特征點的所述多個三維坐標的投影來計算所述估計照相機位置及所述估計照相機姿態，其中所述估計圖像是基于所述估計照相機位置及所述估計照相機姿態而產生。

2.如權利要求1所述的計算機裝置，其特征在于，所述多個特征模型的所述多個參考特征點是空間參考特征點，且所述初始圖像的所述多個初始特征點是空間初始特征點。

3.如權利要求2所述的計算機裝置，其特征在于，所述處理器進一步用以：

利用空間結構分析模塊分析所述多個參考圖像中的每一個，以計算所述多個參考圖像中的每一個的多個空間特征點并根據所述多個參考圖像的所述多個空間特征點將所述多個參考圖像劃分成與不同空間結構類型對應的多個空間結構群組；

利用點分布模塊分別將所述多個空間結構群組優化，以決定具有所述相應多個空間參考特征點的所述多個特征模型；以及

利用所述空間結構分析模塊分析所述初始圖像，以計算所述多個空間初始特征點。

4.如權利要求1所述的計算機裝置，其特征在于，所述多個特征模型的所述多個參考特征點是面部參考特征點，且所述初始圖像的所述多個初始特征點是面部初始特征點。

5.如權利要求4所述的計算機裝置，其特征在于，所述處理器進一步用以：

利用面部檢測模塊分析所述多個參考圖像中的每一個，以計算所述多個參考圖像中的每一個的多個面部特征點并根據所述多個參考圖像的所述面部特征點將所述多個參考圖像劃分成與不同面部數量對應的多個面部群組；

利用點分布模塊分別將所述多個面部群組優化，以決定具有所述相應面部參考特征點的所述多個特征模型；以及

利用所述面部檢測模塊分析所述初始圖像，以計算所述多個面部初始特征點。

6.如權利要求1所述的計算機裝置，其特征在于：

所述存儲裝置進一步用以存儲所述多個參考圖像的統計前景分布比例；以及

所述處理器進一步用以計算所述估計圖像的估計前景分布比例，并比較出所述估計前景分布比例與所述統計前景分布比例之間的差值以決定所述估計圖像的估計視野。

7.如權利要求6所述的計算機裝置，其特征在于，所述處理器進一步用以：

利用前景分割模塊分析所述多個參考圖像中的每一個，以計算所述多個參考圖像中的每一個的前景分布比例；

基于所有所述前景分布比例來計算所述統計前景分布比例；以及

利用所述前景分割模塊分析所述估計圖像，以計算所述估計圖像的所述估計前景分布比例。

8.如權利要求1所述的計算機裝置，其特征在于，所述處理器基于所述初始圖像的所述多個初始特征點與至少一個近似圖像的多個特征點之間的對應關系來計算所述初始圖像的所述多個初始特征點的所述多個三維坐標，且所述至少一個近似圖像對應于分別與所述初始照相機位置及所述初始照相機姿態近似的近似照相機位置及近似照相機姿態。