[發明專利]基于行為邏輯的平流層飛艇自動測試方法

有效

• 申請號: 201710941007.7
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107719622B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 張永棟;葉虎;寧輝;孟小君;張宇;翟嘉琪;邢笑月
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍63653部隊
• 主分類號: B64B1/06
• 分類號: B64B1/06;B64F5/60
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 劉瑞東

1.一種基于行為邏輯的平流層飛艇自動測試方法，所述平流層飛艇的構成包括能源分系統、測控分系統、安控分系統、飛控分系統、結構分系統，其特征在于，所述測試方法包括如下步驟：

S1，通過對平流層飛艇分系統構成與功能分析，得出平流層飛艇控制行為邏輯；

S2，由平流層飛艇系統控制行為邏輯得到平流層飛艇系統主體行為邏輯；

S3，由平流層飛艇系統主體行為邏輯設計平流層飛艇系統測試行為邏輯；

S4，測試行為和測試流程設計；

平流層飛艇測試行為包括飛艇試驗階段選擇、飛艇測控鏈路選擇、飛艇艇載控制計算機選擇和飛艇執行機構選擇；

測試流程由測試行為組成，首先進行飛行試驗階段選擇，再進行飛艇測控鏈路選擇，然后進行飛艇艇載控制計算機選擇，最后進行飛艇執行機構選擇；

S5，由平流層飛艇系統測試行為邏輯建立平流層飛艇試驗場測試模式

測試程序發送測試指令，由中間指令轉換軟件轉換成控制指令來控制飛艇系統地面主控計算機的模式；

中間指令轉換軟件由飛艇系統編制，功能是測試指令接收狀態確認、測試指令與控制指令的轉換、完成飛艇遙測數據幀格式轉換并將轉換后形成的飛艇狀態數據轉發給測試程序；

S6，根據平流層飛艇試驗場測試模式設計試驗場測試系統

試驗場測試系統包括測試程序和輔助測試設備；測試程序的功能包括測試流程生成、測試指令數據幀生成、發送測試指令數據幀并讀取測試指令接收狀態數據幀、輔助測試設備控制、讀取飛艇狀態數據和輔助測試設備獲取的數據，判斷測試執行狀態，給出測試結論；

S7，測試程序功能實現方式設計

S71，測試流程由測試行為組成，將測試行為編輯在文本文檔中，形成測試流程文本文檔；

S72，測試流程中測試行為定義設計

測試行為定義采用16進制字符的形式，測試行為定義編輯于文本文檔中，形成測試行為定義文本文檔；

S73，測試指令數據幀生成方式設計

測試指令數據幀生成采用讀取測試流程文本文檔與測試行為定義文本文檔的方式；

S74，測試指令接收狀態數據幀與飛艇狀態數據幀格式設計；

S75，測試指令數據幀、測試指令接收狀態數據幀、飛艇狀態數據幀傳輸采用UDP或TCP/IP協議；

S76，輔助測試設備控制

通過交換機與LAN口實現遠程控制。

2.根據權利要求1所述一種基于行為邏輯的平流層飛艇自動測試方法，其特征在于，能源分系統的構成包括能源管理器、儲能電池組和太陽能電池組；

測控分系統的構成包括艦載測控設備、飛艇系統地面測控站和飛艇系統地面主控計算機；

安控分系統的構成包括安控計算機，飛控分系統的構成包括飛控計算機；

結構分系統的構成包括數據采集單元和執行機構，數據采集單元的構成包括溫度傳感器、壓力傳感器、慣導單元，執行機構的構成包括風機、閥門、電機、火工品切割裝置。

3.根據權利要求1所述一種基于行為邏輯的平流層飛艇自動測試方法，其特征在于，步驟S1中得到的平流層飛艇控制行為邏輯如下：

數據采集單元將采集的飛艇狀態數據傳輸給飛控計算機/安控計算機；飛控計算機將飛艇狀態數據通過艇載測控設備以遙測數據的形式下傳給地面測控站；飛艇系統地面主控計算機解析地面測控站接收的遙測數據，由遙測數據判斷飛艇系統狀態，并根據飛艇系統狀態發送控制指令；飛艇系統地面測控站以遙控指令形式將控制指令上傳給艇載測控設備；飛控計算機/安控計算機解析遙控指令，控制飛艇相關執行機構和設備作動；執行機構和設備作動后，飛艇狀態改變。

4.根據權利要求1所述一種基于行為邏輯的平流層飛艇自動測試方法，其特征在于，步驟S2中平流層飛艇系統主體行為邏輯如下：

飛艇系統地面主控計算機解析測控分系統的遙測數據，判斷飛艇系統狀態，并根據飛艇系統狀態發送遙控指令給飛控計算機或安控計算機以控制執行機構和設備作動。

5.根據權利要求1所述一種基于行為邏輯的平流層飛艇自動測試方法，其特征在于，步驟S3中平流層飛艇系統測試行為邏輯如下：

通過發送測試指令控制地面主控計算機和接收地面主控計算機轉發的狀態數據實現對飛艇系統的功能測試，測試指令根據飛艇系統測試行為形成。