[發明專利]有機肥絞龍型折疊撿拾傳送裝置

在審

• 申請號: 201710940966.7
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107624657A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 劉文武;劉宏新
• 申請（專利權）人: 東北農業大學
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01;A01K31/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本發明創造屬于農業機械，主要涉及一種針對有機肥的具有絞龍形式的折疊撿拾傳送裝置。

背景技術

目前，公知的物料撿拾裝置包括對農業塑料殘膜的回收，果實的收獲以及牲畜糞便的半機械化收集等。牲畜糞便屬于有機肥，如果不加以收集會導致地面固結硬化，嚴重影響作物生長。針對小規模分散的有機肥，現有的收集方式是采用人力或半機械化撿拾進行，但對于養殖場等規模較大的有機肥生產企業，尤其對于處在狹窄空間，或前方有不可逾越的障礙物阻隔時，傳統的撿拾裝置就難以勝任，嚴重限制了有機肥收集的廣度，降低了效率，進而對環境造成二次污染。

發明內容

本發明創造的目的就是針對上述現有技術存在的問題，設計提供一種折疊撿拾傳送裝置，該裝置不僅能對平坦開闊空間處的有機肥進行收集，而且能收集狹窄空間或有障礙阻隔處的有機肥。

本發明創造解決其技術問題所采用的技術方案是：有機肥撿拾裝置整體固定于拖拉機上，由拖拉機提供動力。其由絞龍、一節臂、二節臂、連桿、有齒傳送帶、無齒傳送帶和支座所組成。其中，絞龍和二節臂鉸接，二節臂與一節臂鉸接，通過液壓油缸驅動一節臂和二節臂擺動，液壓油缸與支座鉸接，連桿與一節臂和二節臂鉸接，分別形成平行四邊形機構以對絞龍進行調平。行走時，一節臂和二節臂通過液壓油缸折疊在一起，減小了空間占有率，增大了整體的通過性。工作時，有機肥首先由絞龍傳送給有齒傳送帶，然后通過無齒傳送帶傳送給固定傳送帶，最后到達物料箱。對于狹窄空間或前方有障礙阻隔處的有機肥，可以通過液壓油缸調節一二節臂的幅度，進而使絞龍到達有機肥所處的位置，達到有機肥收集的目的。

本發明創造實現了不僅可以收集平坦開闊空間處的有機肥，而且對處于狹窄空間或有障礙阻隔處的有機肥也能收集，整體結構緊湊。

附圖說明

圖1是有機肥絞龍型折疊撿拾傳送裝置工作中間狀態示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是有機肥絞龍型折疊撿拾傳送裝置行走狀態示意圖；

圖4是有機肥絞龍型折疊撿拾傳送裝置工作狀態示意圖。

圖中件號說明：

1絞龍、2短連桿、3有齒傳送帶、4二節臂、5二節臂液壓缸、6長連桿、7一節臂液壓缸、8支座、9無齒傳送帶、10一節臂、11車體連接架、12固定傳送帶、13物料箱。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明創造實施方案進行詳細描述。一種新型有機肥絞龍型折疊撿拾傳送裝置,裝置整體通過支座車體連接架(11)固定于拖拉機前端，由拖拉機提供動力，撿拾裝置主體由相互能折疊的兩節臂組成，即一節臂(10)和二節臂(4)，其分別由一節臂液壓油缸(7)和二節臂液壓油缸(5)加以調節，控制其在平面內的擺動幅度，所述一節臂液壓油缸(7)一端與支座(8)鉸接，支座(8)固定在車體連接架(11)上，另一端與一節臂(10)相鉸接，所述二節臂液壓油缸(5)一端與一節臂(10)相鉸接，另一端與二節臂(4)相鉸接，在所述的一節臂(10)結構中存在無齒傳動帶(9)，二節臂結構中存在有齒傳送帶(3)，有機肥首先由絞龍(1)撿拾后通過有齒傳送帶(3)輸送到無齒傳送帶(9)，然后通過拖拉機上的固定傳送帶(12)到達物料箱(13)，所述二節臂(4)的前端與絞龍(1)相鉸接，絞龍(1)負責撿拾有機肥，絞龍(1)通過長連桿(6)和短連桿(2)保持平衡。

行走時，一節臂液壓油缸(7)收縮，一節臂(10)上揚，二節臂液壓油缸(5)伸出，二節臂(4)下擺，此時，一節臂(10)和二節臂(4)形成折疊狀態，減少整體長度，增大整機的通過性。

工作前，一節臂液壓油缸(7)伸出，一節臂(10)下擺，二節臂液壓油缸(5)收縮，二節臂(4)上揚，使絞龍(1)到達有機肥所處位置，做好工作準備。

工作時，一節臂液壓油缸(7)繼續伸出，一節臂(10)繼續下擺，二節臂液壓油缸(5)開始伸出，二節臂(4)下擺，絞龍(1)開始工作，有機肥通過有齒傳送帶(3)和無齒傳送帶(9)運輸到固定傳送帶(12)最后到達物料箱(13)里，整個過程中，長連桿(6)和短連桿(2)對絞龍(1)起到調平的作用。