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[發明專利]污水凝聚處理過程中的變比例控制方法在審

專利信息
申請號: 201710940609.0 申請日: 2017-10-11
公開(公告)號: CN107697996A 公開(公告)日: 2018-02-16
發明(設計)人: 張智煥;胡超 申請(專利權)人: 浙江大學寧波理工學院
主分類號: C02F1/52 分類號: C02F1/52
代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司33241 代理人: 毛翔威
地址: 315100 浙江省寧波市高*** 國省代碼: 浙江;33
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 污水 凝聚 處理 過程 中的 比例 控制 方法
【權利要求書】:

1.一種污水凝聚處理過程中的變比例控制方法,其特征是采用:

一個實時監測進入沉淀池的污水流量值的流量傳感器Q1T;一個實時監測進入沉淀池的凝聚劑流量值的流量傳感器Q2T;一個實時監測沉淀池內污水濁度的濁度計ZT;一個計算污水與凝聚劑的實時質量比例參數K的比例控制器Q1C,所述質量比例參數K是一個變量;一個控制凝聚劑流量大小的比例閥V;以及,一個調節比例閥V的PID控制器Q2C;

其中,r時刻比例控制器Q1C計算的實時質量比例參數K為:

Kr=Zr·K

式中,Kr代表的是r時刻比例控制器Q1C計算污水與凝聚劑的實時質量比例參數K;Zr代表的是r時刻濁度計ZT的實際測量值所對應的濁度系數;

r時刻流量傳感器Q1C的輸出為:

Q2r=Q1·Kr

式中,Q2r代表的是r時刻比例控制器Q1C的輸出值;Q1代表的是流量傳感器Q1T實際測量值;

將r時刻比例控制器Q1C輸出的凝聚劑流量值Q2r與流量傳感器Q2T的實際測量值Q2進行對比作差,可定義誤差為:

e=Q2r-Q2

PID控制器Q2C的輸出為:

u=PID(e)

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