[發明專利]污水凝聚處理過程中的變比例控制方法在審
| 申請號: | 201710940609.0 | 申請日: | 2017-10-11 |
| 公開(公告)號: | CN107697996A | 公開(公告)日: | 2018-02-16 |
| 發明(設計)人: | 張智煥;胡超 | 申請(專利權)人: | 浙江大學寧波理工學院 |
| 主分類號: | C02F1/52 | 分類號: | C02F1/52 |
| 代理公司: | 杭州斯可睿專利事務所有限公司33241 | 代理人: | 毛翔威 |
| 地址: | 315100 浙江省寧波市高*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 污水 凝聚 處理 過程 中的 比例 控制 方法 | ||
1.一種污水凝聚處理過程中的變比例控制方法,其特征是采用:
一個實時監測進入沉淀池的污水流量值的流量傳感器Q1T;一個實時監測進入沉淀池的凝聚劑流量值的流量傳感器Q2T;一個實時監測沉淀池內污水濁度的濁度計ZT;一個計算污水與凝聚劑的實時質量比例參數K實的比例控制器Q1C,所述質量比例參數K實是一個變量;一個控制凝聚劑流量大小的比例閥V;以及,一個調節比例閥V的PID控制器Q2C;
其中,r時刻比例控制器Q1C計算的實時質量比例參數K實為:
Kr=Zr·K常
式中,Kr代表的是r時刻比例控制器Q1C計算污水與凝聚劑的實時質量比例參數K實;Zr代表的是r時刻濁度計ZT的實際測量值所對應的濁度系數;
r時刻流量傳感器Q1C的輸出為:
Q2r=Q1·Kr
式中,Q2r代表的是r時刻比例控制器Q1C的輸出值;Q1代表的是流量傳感器Q1T實際測量值;
將r時刻比例控制器Q1C輸出的凝聚劑流量值Q2r與流量傳感器Q2T的實際測量值Q2進行對比作差,可定義誤差為:
e=Q2r-Q2
PID控制器Q2C的輸出為:
u=PID(e)
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