[發明專利]SBR污水處理工藝中的串級控制方法

有效

• 申請號: 201710940608.6
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107720946B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 張智煥;裘君
• 申請（專利權）人: 浙江大學寧波理工學院
• 主分類號: C02F3/12
• 分類號: C02F3/12;C02F3/28
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 毛翔威

1.一種SBR污水處理工藝中的串級控制方法，其特征是采用：

一個自適應的計算當前引入每立方厘米的污水中氨氮與溶解氧的最佳比例值的神經網絡模型；一個實時監測生化反應池內每立方厘米的污水中氨氮含量的氨氮傳感器；一個實時監測生化反應池內每立方厘米的污水中溶解氧含量的溶解氧傳感器；一個輸入神經網絡模型與氨氮傳感器的電信號，利用反饋信號求和以實現減法運算并輸出的第一減法器；一個輸入神經網絡模型與溶解氧傳感器的電信號，利用反饋信號求和以實現減法運算并輸出的第二減法器；一個輸入第一減法器的輸出電信號控制曝氣裝置的第一PI控制器；以及，一個輸入第二減法器的輸出電信號控制曝氣裝置的第二PI控制器；

其中，采用足夠組已知每立方厘米的污水中氨氮、溶解氧、溫度以及流量的對應值來訓練神經網絡模型；在每立方厘米的污水中氨氮值與溶解氧值之間建立映射關系，當神經網絡模型權值訓練完成后，通過神經網絡模型計算每立方厘米的污水中對應的氨氮值；

將當前生化反應池內每立方厘米的污水中氨氮值V₁與神經網絡模型計算的當前引入每立方厘米的污水中氨氮值V₂通過第一減法器進行對比作差，可定義誤差為：

e₁＝v₂-v₁

第一PI控制器的輸出為：

u₁＝PI(e₁)

將當前生化反應池內每立方厘米的污水中溶解氧值V₃與第一PI控制器的輸出值u₁通過第二減法器進行對比作差，可定義誤差為：

e₂＝u₁-V₃

第二PI控制器的輸出為：

u₂＝PI(e₂) 。