[發(fā)明專利]一種光軸標校方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710940186.2
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107884763B
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設計）人: 杜國軍;李旭;廖志波;肖正航;穆生博;陰剛華;王聰;賈馨;劉源杰;董欣
• 申請（專利權）人: 北京空間機電研究所
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 張曉飛

1.一種光軸標校的方法，其特征在于步驟如下：

1)發(fā)射激光束，衰減所述激光束的能量，利用第一平面鏡(222)和第二平面反射鏡(223)將激光束在水平面內折轉至與折轉前的激光束光軸平行且方向相反；

2)用電動雙光楔(23)接收折轉后的激光束，轉動電動雙光楔(23)使激光束掃描外部接收系統(tǒng)(28)；

3)采集接收系統(tǒng)(28)內探測器(30)上測得的激光束光斑強度及該光斑對應電動雙光楔(23)的轉動角度，計算接收系統(tǒng)(28)視軸和激光發(fā)射機(27)光軸之間的偏差，完成標校；

所述計算接收系統(tǒng)(28)視軸和激光發(fā)射機(27)光軸之間的偏差包括如下步驟：

A)轉動電動雙光楔(23)讓激光束掃描外部接收系統(tǒng)(28)，使激光束打到接收系統(tǒng)(28)內部探測器(30)上的光斑連線為水平直線，計算光斑連線中心點對應電動雙光楔(23)的轉動角度；

B)再次轉動電動雙光楔(23)讓激光束掃描外部接收系統(tǒng)(28)，使激光束打到接收系統(tǒng)(28)內部探測器(30)上的光斑連線為豎直線，并且光斑連線垂直于上一次獲得的光斑連線且過上一次獲得的光斑連線中心點，計算此次獲得的光斑連線中心點對應電動雙光楔(23)的轉動角度；

C)再次轉動電動雙光楔(23)讓激光束掃描外部接收系統(tǒng)(28)，使激光束打到接收系統(tǒng)(28)內部探測器(30)上的光斑連線為水平直線，并且光斑連線垂直于上一次獲得的光斑連線且過上一次獲得的光斑連線中心點，計算此次獲得的光斑連線中心點對應電動雙光楔(23)的轉動角度；

D)判斷前后兩次光斑水平直線中心點對應電動雙光楔(23)轉動角度是否相同，若相同則該光斑連線中心點對應電動雙光楔(23)的轉動角度即為接收系統(tǒng)(28)視軸和激光發(fā)射機(27)光軸之間的偏差；若不相同，則重復步驟B)-C)直至前后兩次獲得的光斑水平連線中心點對應的電動雙光楔(23)轉動角度相同，則該光斑連線中心點對應電動雙光楔(23)的轉動角度即為接收系統(tǒng)(28)視軸和激光發(fā)射機(27)光軸之間的偏差，完成標校。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種光軸標校方法，其特征在于：所述計算光斑連線中心點對應電動雙光楔(23)的轉動角度的方法為：當探測器(30)測得的2個光斑強度為探測器(30)所測到光斑強度峰值的一半時，獲得這2個光斑對應電動雙光楔(23)轉動角度(α1,β1)和(α2,β2)，則計算得到光斑連線中心點對應電動雙光楔(23)轉動角度為

3.根據(jù)權利要求1或2之一所述的一種光軸標校方法，其特征在于：

所述使激光束打到接收系統(tǒng)(28)內部探測器(30)上的光斑連線為直線的方法為：電動雙光楔(23)掃描探測器(30)時保持電動雙光楔(23)偏轉角度的合成矢量方向不變，改變合成矢量的大小；

所述使光斑連線垂直于上一次獲得的光斑連線的方法為：電動雙光楔(23)偏轉角度的合成矢量須與上次掃描直線時的合成矢量的方向垂直，改變合成矢量的大小。