[發(fā)明專利]一種基于智能終端的導航方法及導航系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710940046.5
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107655474A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設計）人: 陳程
• 申請（專利權(quán)）人: 上海展揚通信技術有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01S19/49
• 代理公司: 北京大成律師事務所11352
• 代理人: 李佳銘,沈汶波

技術領域

本發(fā)明涉及智能終端領域，尤其涉及一種基于智能終端的導航方法及導航系統(tǒng)。

背景技術

隨著電子技術的快速發(fā)展，現(xiàn)代人們的生活也越來越智能化，智能終端的制造商在不斷的改進產(chǎn)品設計，越來越多無法想象到的功能來到我們身邊，隨著智能終端功能的豐富以及移動互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，就在這不經(jīng)意間，智能終端已然取代了我們身邊很多常用的電子設備，改變著我們的生活方式以及周邊的行業(yè)。

手機導航(Mobile Navigation)就是通過導航手機的導航功能，把用戶從目前所在的地方帶到另一個想要到達的地方，它與手機電子地圖的區(qū)別就在于，它能夠告訴用戶在地圖中所在的位置，以及用戶要去的那個地方在地圖中的位置，并且能夠在用戶所在位置和目的地之間選擇最佳路線，并在行進過程中的為用戶提示左轉(zhuǎn)還是右轉(zhuǎn)等，這就是所謂的導航。具有定位和導航功能的手機正日益受到消費者的追捧，市場前景看好。

目前，市面上的手機導航分為三類，第一類是真正的通過太空中的衛(wèi)星進行GPS(Global Position System，全球定位系統(tǒng))導航，精度在3-5米；第二類是通過基站網(wǎng)絡進行粗略的導航的，稱為CELLID導航，這種導航?jīng)]有真正的通過衛(wèi)星GPS導航的精確，一般定位誤差為100米，如中國移動手機導航在室內(nèi)定位時使用的就是該技術；第三類是AGPS+CELLID+GPS定位，這種導航最為精確，在室內(nèi)默認是CELLID定位，在室外先利用AGPS搜到星圖，達到快速定位，然后自動切換到GPS高精度定位并進行導航。

手機導航一般通過GPS模塊、導航軟件、GSM通信模塊相互分工，配合完成：1.GPS模塊完成對GPS衛(wèi)星的搜索跟蹤和定位速度等數(shù)據(jù)采集工作；2.導航軟件地圖功能將GPS模塊得到位置信息，不停地刷新電子地圖，從而使用戶在地圖上的位置不停地運動變化；3.導航軟件路徑引導計算功能，根據(jù)用戶的需要，規(guī)劃出一條到達目的地的行走路線，然后引導用戶向目的地行走。4.GSM通信模塊完成手機的通訊功能，并可根據(jù)手機功能對采集來的GPS數(shù)據(jù)進行處理并上傳指定網(wǎng)站。

但是，現(xiàn)有的GPS導航裝置，通過接收GPS信號實現(xiàn)GPS導航，但由于GPS信號因不同的區(qū)域而強弱有所不同，當在GPS信號弱的區(qū)域時，GPS導航裝置容易導致導航不準確；或者在無GPS信號地區(qū)，即所謂的“盲區(qū)”時，如橋梁、隧道等地方，則無法進行GPS導航。

因此，本發(fā)明提供了一種基于智能終端的導航方法及導航系統(tǒng)，開啟智能終端的導航裝置，接收當前導航信號，解析生成當前導航數(shù)據(jù)；根據(jù)當前導航數(shù)據(jù)，檢測當前導航信號的強弱；當當前導航信號為弱信號或盲區(qū)信號時，記錄智能終端移動的位置范圍；同時，調(diào)用智能終端的傳感器，采集慣性導航數(shù)據(jù)；對當前導航數(shù)據(jù)及慣性導航數(shù)據(jù)進行校正，生成導航信息；存儲位置范圍及導航信息，當處于導航狀態(tài)的智能終端再次進入該位置范圍時，使用導航信息進行導航。本發(fā)明的導航方法及導航系統(tǒng)，不僅實現(xiàn)了GPS信號弱區(qū)或盲區(qū)的慣性導航，而且在用戶下次進入信號弱區(qū)或盲區(qū)時，調(diào)用之前存儲過的導航信息實現(xiàn)連續(xù)、快速導航。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述技術缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種基于智能終端的導航方法及導航系統(tǒng)。

本發(fā)明的一方面，公開了一種基于智能終端的導航方法，包括以下步驟：

接收當前導航信號，解析生成當前導航數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述當前導航數(shù)據(jù)，檢測所述當前導航信號的強弱；

當所述當前導航信號為弱信號或盲區(qū)信號時，記錄所述智能終端移動的位置范圍；

當所述當前導航信號為弱信號或盲區(qū)信號時，調(diào)用所述智能終端的傳感器，采集所述智能終端的慣性導航數(shù)據(jù)；

對所述當前導航數(shù)據(jù)及所述慣性導航數(shù)據(jù)進行校正，生成導航信息；

存儲所述位置范圍及所述導航信息，當處于導航狀態(tài)的所述智能終端再次進入所述位置范圍時，使用所述導航信息進行導航。

優(yōu)選地，根據(jù)所述當前導航數(shù)據(jù)，檢測所述當前導航信號的強弱的步驟包括：

于所述智能終端內(nèi)，設定一第一載噪比閾值，一小于所述第一載噪比閾值的第二載噪比閾值；

根據(jù)所述當前導航數(shù)據(jù)，獲取所述當前導航信號的當前載噪比；

比較所述當前導航信號的當前載噪比與所述第一載噪比閾值、第二載噪比閾值；

當所述當前導航信號的當前載噪比大于等于所述第一載噪比閾值時，所述當前導航信號為強信號；

當所述當前導航信號的當前載噪比大于等于所述第二載噪比閾值且小于所述第一載噪比閾值時，所述當前導航信號為弱信號；