[發(fā)明專利]基于星圖的幀間角速度計算方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710939708.7 | 申請日： | 2017-10-11 |
| 公開（公告）號： | CN107588768A | 公開（公告）日： | 2018-01-16 |
| 發(fā)明（設計）人： | 張磊 | 申請（專利權）人： | 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所 |
| 主分類號： | G01C21/02 | 分類號： | G01C21/02 |
| 代理公司： | 長春菁華專利商標代理事務所(普通合伙)22210 | 代理人： | 陶尊新 |
| 地址： | 130000 吉*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 星圖 角速度 計算方法 | ||
【權利要求書】：
1.基于星圖的幀間角速度計算方法，其特征是，該方法由以下步驟實現(xiàn)：
步驟一、連續(xù)拍攝t時刻和t+Δt時刻星圖，并對兩幀星圖中星點進行匹配，建立兩幀星圖中多個星矢量的匹配關系；
步驟二、對步驟一中所述的多個星矢量的匹配關系構造歸一化的觀測矢量；
步驟三、根據(jù)連續(xù)拍攝時刻t到t+Δt星敏感器的姿態(tài)角變化，構建兩幀星圖間的姿態(tài)轉換矩陣并根據(jù)步驟一中獲取的兩幀星圖中多個星矢量的匹配關系求解姿態(tài)轉換矩陣獲得兩幀星圖間的姿態(tài)角變化，即：獲得兩幀星圖間的姿態(tài)角速度。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于星圖的幀間角速度計算方法，其特征在于，步驟二中，觀測矢量用公式表示為：
式中，f為星敏感器焦距，(ui,vi)為星敏感器像面坐標系中的坐標，ViT為時刻t目標點的觀測矢量。
3.根據(jù)權利要求1所述的基于星圖的幀間角速度計算方法，其特征在于，所述步驟三中求解姿態(tài)矩陣時需要大于等于三組星對。
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