[發明專利]一種管料沖孔機

在審

• 申請號: 201710939610.1
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107497924A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 曾賢武
• 申請（專利權）人: 昆山市萬同和機械有限公司
• 主分類號: B21D28/28
• 分類號: B21D28/28;B21C51/00;B21D43/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

1.一種管料沖孔機，其特征在于，包括：

機架(1)，

找尋機構(3)，所述找尋機構(3)設置于所述機架(1)上，其包括接觸感應組件(33)，所述接觸感應組件(33)與管料(7)的截面接觸用于找尋所述管料(7)的預設邊；

沖孔機構(5)，所述沖孔機構(5)固定于所述機架(1)上，用以對所述管料(7)進行沖孔；

移料機構(4)，所述移料機構(4)固定于所述機架(1)上，用以將所述管料(7)由所述找尋機構(3)移至所述沖孔機構(5)；

控制機構(6)，所述控制機構(6)固定于所述機架(1)上，所述控制結構(6)分別與所述找尋機構(3)、所述沖孔機構(5)和所述移料機構(4)電連接。

2.根據權利要求1所述的管料沖孔機，其特征在于，所述找尋機構(3)還包括推進組件(32)，所述推進組件(32)包括推進塊(321)、第一氣缸(322)和固定支架(324)，所述固定支架(324)固定于所述機架(1)上，所述第一氣缸(322)穿過所述固定支架(324)且所述第一氣缸(322)的氣缸桿與所述推進塊(321)連接，所述第一氣缸(322)與所述控制機構(6)電連接。

3.根據權利要求2所述的管料沖孔機，其特征在于，所述接觸感應組件(33)包括頂針(331)、彈性件(332)、頂針固定塊(333)和感應器(334)，所述頂針固定塊(333)和所述感應器(334)均固定于所述推進塊(321)上，所述頂針(331)通過所述彈性件(332)穿過所述推進塊(321)固定于所述頂針固定塊(333)上，所述頂針(331)與所述管料(7)的截面接觸，所述感應器(334)與所述控制機構(6)電連接。

4.根據權利要求3所述的管料沖孔機，其特征在于，所述找尋機構(3)還包括轉動組件(31)，所述轉動組件(31)包括第二電機(311)、齒輪組件和轉動盤(313)，所述第二電機(311)與所述齒輪組件連接，所述齒輪組件與所述轉動盤(313)同軸連接并能夠帶動所述轉動盤(313)轉動，所述轉動盤(313)用于帶動管料(7)旋轉，所述齒輪組件與所述轉動盤(313)設置在所述機架(1)上，所述第二電機(311)與所述控制機構(6)電連接。

5.根據權利要求1所述的管料沖孔機，其特征在于，所述找尋機構(3)還包括輔助組件(34)，所述輔助組件(34)包括第二氣缸(341)、限位輪(344)和支桿(345)，所述第二氣缸(341)與所述控制機構(6)電連接，所述第二氣缸(341)能夠轉動的固定于所述機架(1)上，所述第二氣缸(341)能夠轉動的與所述支桿(345)連接，所述限位輪(344)能夠轉動的設置在所述支桿(345)上，所述支桿(355)能夠轉動的固定于所述機架(1)上。

6.根據權利要求1所述的管料沖孔機，其特征在于，所述移料機構(4)包括移料支架(41)、導向柱(42)、滑塊(43)、導向氣缸(45)和抓手氣缸(46)，所述移料支架(41)固定于所述機架(1)上，所述導向柱(42)固定于所述移料支架(41)上，所述滑塊(43)能夠滑動的固定于所述導向柱(42)上，所述導向氣缸(45)與所述抓手氣缸(46)與所述控制機構(6)電連接。

7.根據權利要求6所述的管料沖孔機，其特征在于，所述抓手氣缸(46)通過連接板(44)與所述滑塊(43)固定連接，所述導向氣缸(45)穿過所述移料支架(41)且所述導向氣缸(45)的氣缸桿與所述連接板(44)固定連接，所述抓手氣缸(46)的氣缸桿與抓手板(47)固定連接，且所述抓手板(47)兩端分別設置有用于抓取所述管料(7)的抓手(48)。

8.根據權利要求1所述的管料沖孔機，其特征在于，所述沖孔機構(5)包括沖孔組件、頂料氣缸(513)，所述頂料氣缸(513)與所述控制機構(6)電連接，所述頂料氣缸(513)與所述沖孔組件之間設置有承載塊(511)，且所述承載塊(511)用于支撐所述管料(7)，所述承載塊(511)、所述頂料氣缸(513)和所述沖孔組件均固定于所述機架上。