[發明專利]一種高效率方箱內壁焊縫打磨設備

有效

• 申請號: 201710939508.1
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107717679B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 余善俊;葛雨洋
• 申請（專利權）人: 安徽鑫藝達拋光機械有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B51/00;B24B49/00
• 代理公司: 34119 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 段曉微;葉美琴<國際申請>=<國際公布>

1.一種高效率方箱內壁焊縫打磨設備，其特征在于，包括底座(1)、支撐架(2)、安裝架(3)、第一驅動機構(4)、轉盤(5)和打磨機構；

支撐架(2)豎直布置且支撐架(2)安裝在底座(1)上，安裝架(3)水平布置且安裝架(3)安裝在支撐架(2)遠離底座(1)一端，第一驅動機構(4)安裝在安裝架(3)上，第一驅動機構(4)與轉盤(5)連接并驅動轉盤(5)轉動；

打磨機構包括連接桿(6)、第一安裝桿(7)、第二安裝桿(8)、第一滾輪(9)、第二滾輪(10)、打磨帶(11)、第二驅動機構(12)和伸縮氣缸(13)，連接桿(6)水平布置且連接桿(6)中部通過轉動軸(14)轉動安裝在轉盤(5)上，連接桿(6)上固定有連接塊(15)，伸縮氣缸(13)固定在轉盤(5)上且伸縮氣缸(13)的伸縮桿與連接塊(15)連接用于調節連接桿(6)的位置，第一安裝桿(7)、第二安裝桿(8)均豎直布置且第一安裝桿(7)、第二安裝桿(8)第一端分別與連接桿(6)第一端、第二端連接，第一滾輪(9)轉動安裝在第一安裝桿(7)的第二端，第二驅動機構(12)安裝在第二安裝桿(8)的第二端，且第二驅動機構(12)與第二滾輪(10)連接用于驅動第二滾輪(10)轉動，打磨帶(11)套裝在第一滾輪(9)、第二滾輪(10)外部；

還包括控制機構、四個第一感應器和四個第二感應器，四個第一感應器分別安裝在待打磨方箱的四個拐角位置，四個第二感應器分別安裝在待打磨方箱四條內壁的中心位置，第一感應器、第二感應器均用于檢測的第二滾輪(10)的位置并將檢測到的信息發送給控制機構，控制機構與第一驅動機構(4)、第二驅動機構(12)、伸縮氣缸(13)、四個第一感應器、四個第二感應器連接；

在工作狀態下，控制機構控制第一驅動機構(4)驅動轉盤(5)轉動并控制第二驅動機構(12)驅動第二滾輪(10)轉動，且位于第二滾輪(10)上的一段打磨帶(11)始終與待打磨方箱內壁抵靠，當第二感應器檢測到第二滾輪(10)到達靠近方箱內壁的中心位置時發出信號，控制機構通過控制第一驅動機構(4)動作以控制轉盤(5)的轉動速度減?。划數谝桓袘鳈z測到第二滾輪(10)到達方箱的拐角位置時發出信號，控制機構控制伸縮氣缸(13)動作用于調節連接桿(6)的位置以防止第二滾輪(10)與方箱側壁接觸；當第一感應器檢測到第二滾輪(10)離開方箱的拐角位置時發出信號，控制機構控制第一驅動機構(4)動作以控制轉盤(5)的轉動速度增大。

2.根據權利要求1所述的高效率方箱內壁焊縫打磨設備，其特征在于，第一安裝桿(7)、第二安裝桿(8)均為電動可伸縮式結構并由控制機構控制伸縮。

3.根據權利要求2所述的高效率方箱內壁焊縫打磨設備，其特征在于，還包括角度檢測器，角度檢測器用于檢測轉盤(5)轉動角度并將檢測的信息發送給控制機構，在工作狀態下，當角度檢測器檢測到轉盤(5)轉動角度達到360度時發出信號，控制機構控制第一驅動機構(4)停止驅動轉盤(5)轉動，并控制第一安裝桿(7)、第二安裝桿(8)縮短預設長度值后，控制機構控制第一驅動機構(4)驅動轉盤(5)轉動，重復上述動作，直至完成對整個方箱的打磨。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的高效率方箱內壁焊縫打磨設備，其特征在于，第一滾輪(9)的直徑大于第二滾輪(10)的直徑。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的高效率方箱內壁焊縫打磨設備，其特征在于，第一安裝桿(7)第二端與第二安裝桿(8)第二端之間通過支撐桿(16)連接。