[發明專利]自動擋車器中平衡彈簧的性能檢測方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201710938335.1
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN109612692B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 徐耀飛
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;E01F13/04
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;項京

1.一種自動擋車器中平衡彈簧的性能檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取在自動擋車器運行過程中，采集的所述自動擋車器相對水平方向的角度值；

判斷所述角度值是否在預設的角度區間內；

當所述角度值在所述預設的角度區間內時，判斷與采集所述角度值相同時刻時采集的所述自動擋車器的負載電流值是否大于預設電流閾值；

當所述負載電流值大于所述預設電流閾值時，確定所述自動擋車器中平衡彈簧的性能異常。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述角度值未在所述預設的角度區間內時，獲取在所述自動擋車器運行過程中，與采集所述角度值不同時刻采集的所述自動擋車器相對水平方向的新角度值；

判斷所述新角度值是否在預設的所述角度區間內；

當所述新角度值在所述預設的角度區間內時，判斷與采集所述新角度值相同時刻采集的所述自動擋車器的負載電流值是否大于預設電流閾值；

當所述負載電流值大于所述預設電流閾值時，確定所述自動擋車器中平衡彈簧的性能異常。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述角度值是否在預設的角度區間內，包括：

計算所述角度值與樣本數據的平均值的差值的絕對值，其中，所述樣本數據為在所述自動擋車器一次抬起的過程中，周期性地多次采集的所述自動擋車器相對水平方向的角度值；

判斷所述絕對值是否小于預設差值閾值。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設電流閾值的確定過程，包括：

通過微控制單元周期性采集所述自動擋車器的電機相電流值，得到多組電機相電流值；

計算所述多組電機相電流值的最小均方根，作為所述預設電流閾值。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述自動擋車器中平衡彈簧的性能異常之后，所述方法還包括：

輸出報警提示異常信息。

6.一種自動擋車器中平衡彈簧的性能檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

角度值獲取模塊，用于獲取在自動擋車器運行過程中，采集的所述自動擋車器相對水平方向的角度值；

角度值判斷模塊，用于判斷所述角度值是否在預設的角度區間內；

電流值判斷模塊，用于當所述角度值判斷模塊判斷出所述角度值在所述預設的角度區間內時，判斷與采集所述角度值相同時刻時采集的所述自動擋車器的負載電流值是否大于預設電流閾值；

第一確定模塊，用于當所述電流值判斷模塊判斷出所述負載電流值大于所述預設電流閾值時，確定所述自動擋車器中平衡彈簧的性能異常。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

新角度值獲取模塊，用于當所述角度值判斷模塊判斷出所述角度值未在所述預設的角度區間內時，獲取在所述自動擋車器抬起的過程中，與所述角度值不同時刻采集的所述自動擋車器相對水平方向的新角度值；

新角度值判斷模塊，用于判斷所述新角度值是否在預設的所述角度區間內；

新電流值判斷模塊，用于當所述新角度值判斷模塊判斷出所述新角度值在所述預設的角度區間內時，判斷與采集所述新角度值相同時刻時采集的所述自動擋車器的負載電流值是否大于預設電流閾值；

第二確定模塊，用于當所述負載電流值大于所述預設電流閾值時，確定所述自動擋車器中平衡彈簧的性能異常。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述角度值判斷模塊，具體用于：

計算所述角度值與樣本數據的平均值的差值的絕對值，其中，所述樣本數據為在所述自動擋車器一次抬起的過程中，周期性地多次采集的所述自動擋車器相對水平方向的角度值；

判斷所述絕對值是否小于預設差值閾值。