[發明專利]一種電池托盤搬運設備

在審

• 申請號: 201710938022.6
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107758335A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 胡曉麗;傅曉冬;王玉明;李佳琦
• 申請（專利權）人: 中銀(寧波)電池有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/24
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙)33243
• 代理人: 張向飛

1.一種電池托盤搬運設備，其特征在于：包括：

機械爪，所述機械爪包括旋轉部支架、可轉動安裝在旋轉部支架下方的上板，在上板下方安裝有分布在外圍的多個抓手以及置于中間并用于連接各個抓手的連接結構，至少一個抓手上安裝有驅動結構，所述驅動結構可帶動對應抓手動作，通過上述連接結構聯動其余抓手，所述抓手在預設軌跡上動作進而機械爪抓取或松開電池托盤；

傳送機構，設置在機械爪上方且和旋轉部支架連接，所述傳送機構可帶動整體機械爪橫向或縱向位移。

2.根據權利要求1所述的一種電池托盤搬運設備，其特征在于：該電池托盤搬運設備還包括用于驅動上板旋轉的旋轉驅動件，在上板上安裝有多個限位調節支架，并在旋轉部支架上安裝有與限位調節支架適配的旋轉定位塊，所述旋轉驅動件帶動上板轉動預設角度后，對應限位調節支架被旋轉定位塊限位。

3.根據權利要求1所述的一種電池托盤搬運設備，其特征在于：所述上板通過轉動結構可轉動安裝在旋轉部支架下方，所述轉動結構包括法蘭軸、法蘭、法蘭套，所述法蘭套連接在旋轉部支架和上板之間，所述法蘭軸依次穿過旋轉部支架、法蘭套和上板，所述法蘭置于上板下方且安裝在法蘭軸的對應端部。

4.根據權利要求1所述的一種電池托盤搬運設備，其特征在于：在上板下表面上安裝有設置在預設方形結構四個邊角位置的四個抓手，在上板下表面上設置有與抓手一一對應的滑軌，所述抓手上設有與滑軌適配的滑塊，四個抓手通過置于上板下方中心的十字星連接，在其中相對的兩個抓手上分別連接有抓取驅動件，所述抓取驅動件可帶動對應抓手在對應滑軌上滑動，通過上述十字星聯動其余抓手，各抓手在預設軌跡上滑動進而抓取或松開電池托盤。

5.根據權利要求4所述的一種電池托盤搬運設備，其特征在于：所述十字星通過拉桿分別和各抓手相連，所述拉桿分別和十字星、對應抓手鉸接。

6.根據權利要求1至5任一項所述的一種電池托盤搬運設備，其特征在于：所述傳送機構包括：縱向支架，和旋轉部支架固定，在縱向支架一端安裝有自適應從動輪，在縱向支架兩側對稱分布有連線呈方形的四個中間從動輪；驅動輪，設置為沿橫向對稱分列縱向支架兩側的一對，所述中間從動輪位于兩個驅動輪之間；同步帶，所述同步帶的首尾兩端均固定在縱向支架遠離自適應從動輪的一端，所述同步帶依次和各中間從動輪、驅動輪、自適應從動輪連接，且合圍形成一縱一橫的傳送軌跡，所述中間從動輪位于橫向和縱向傳送軌跡交匯處的同步帶拐角位置。

7.根據權利要求6所述的一種電池托盤搬運設備，其特征在于：所述中間從動輪為惰輪，連接在中間從輪輪和縱向支架端部之間的同步帶結構貼近縱向支架外側。

8.根據權利要求6所述的一種電池托盤搬運設備，其特征在于：每個驅動輪分別由一個伺服電機驅動。

9.根據權利要求6所述的一種電池托盤搬運設備，其特征在于：所述傳送機構還包括橫向支架、可滑動安裝于橫向支架上的橫向固定板，所述橫向固定板置于縱向支架后方且縱向支架與橫向固定板可滑動連接，在縱向支架前方設置有中間固定板，所述中間從動輪通過軸連接在中間固定板和橫向固定板之間。

10.根據權利要求9所述的一種電池托盤搬運設備，其特征在于：所述橫向支架和橫向固定板通過由橫向滑軌、橫向滑塊組成的滑動結構連接。