[發明專利]用于生產區域巡邏智能聯動的裝置

在審

• 申請號: 201710937384.3
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107507384A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 潘春雷;李劍鋒;陳庚;太江林;李澤;周傳奇;劉紅坤;趙增佳;吳佳俊
• 申請（專利權）人: 云南大紅山管道有限公司
• 主分類號: G08B13/196
• 分類號: G08B13/196;G08B21/18;H04N7/18
• 代理公司: 北京鼎宏元正知識產權代理事務所(普通合伙)11458
• 代理人: 鄧金濤

1.一種用于生產區域巡邏智能聯動的裝置，其特征在于：包括地面軌道（1）、低空軌道（2）和巡邏機器人（3），所述巡邏機器人（3）分別安裝在地面軌道（1）和低空軌道（2）上，所述地面軌道（1）和低空軌道（2）上均安裝有兩個以上的安防報警裝置（4）和設備故障報警裝置（5）。

2.根據權利要求1所述的用于生產區域巡邏智能聯動的裝置，其特征在于：所述巡邏機器人（3）包括中央處理模塊（6）、無線通訊模塊（7）、電源模塊（8）、攝像頭（9）、信號轉換模塊（10）和遠程主機（11）；

所述無線通訊模塊（7）、電源模塊（8）、信號轉換模塊（10）均與中央處理模塊（6）電連接，所述遠程主機（11）與無線通訊模塊（7）信號連接，攝像頭（9）與信號轉換模塊（10）電連接。

3.根據權利要求1所述的用于生產區域巡邏智能聯動的裝置，其特征在于：所述安防報警裝置（4）包括檢測模塊（12）、第一觸發模塊（13）、第一處理模塊（14）和第一信號發射模塊（15），所述檢測模塊（12）、第一觸發模塊（13）和第一信號發射模塊（15）均與第一處理模塊（14）電連接，所述第一信號發射模塊（15）還與無線通訊模塊（7）信號連接；

所述設備故障報警裝置（5）包括第二觸發模塊（16）、第二處理模塊（17）和第二信號發射模塊（18），所述第二觸發模塊（16）和第二信號發射模塊（18）均與第二處理模塊（17）電連接，所述第二信號發射模塊（18）還與無線通訊模塊（7）信號連接。

4.根據權利要求1所述的用于生產區域巡邏智能聯動的裝置，其特征在于：所述低空軌道（2）和地面軌道（1）均包括工字鋼軌道（19），其中沿工字鋼軌道（19）的上頂板（37）上、下表面上均開設有滑槽（20）；

所述巡邏機器人（3）還包括驅動裝置（21），所述中央處理模塊（6）控制驅動裝置（21），所述驅動裝置（21）包括電機（22）、夾板（23）和滾輪（24），所述夾板（23）有兩塊，且分別設置在工字鋼軌道（19）的兩側，每塊夾板（23）上均安裝滾輪（24），所述滾輪（24）位于工字鋼軌道（19）上上頂板（37）的滑槽（20）內，其中位于工字鋼軌道（19）兩側的所述夾板（23）之間通過夾緊螺栓（25）固定連接在一起；

所述電機（22）還與其中一側夾板（23）上的一個滾輪（24）驅動連接。

5.根據權利要求4所述的用于生產區域巡邏智能聯動的裝置，其特征在于：所述工字鋼軌道（19）上滑槽（20）與滾輪（24）的接觸面設置有摩擦層（26）；

所述工字鋼軌道（19）的下底板（36）上開設有安置槽（27），所述安防報警裝置（4）和設備故障報警裝置（5）位于安置槽（27）內。

6.根據權利要求5所述的用于生產區域巡邏智能聯動的裝置，其特征在于：還包括無線充電裝置，所述無線充電裝置包括無線充電座（29）和接收線圈（30）；

所述工字鋼軌道（19）上設置有充電位，所述充電位處的工字鋼軌道（19）支撐板（35）設置有凹槽（32），所述無線充電座（29）安裝在凹槽（32）內；

與凹槽（32）相對設置的所述夾板（23）上開設有線圈槽（33），所述接收線圈（30）位于線圈槽（33）內；

所述電源模塊（8）包括蓄電池，所述蓄電池與接收線圈（30）電連接。