[發明專利]汽車鈑金件往復輸送設備

在審

• 申請號: 201710937349.1
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107804666A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 吳守軍;柴震;何章勇
• 申請（專利權）人: 瑞鵠汽車模具股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/74
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司32243
• 代理人: 胡定華

1.一種汽車鈑金件往復輸送設備，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上設置有機器人工作位和人工上件位，所述機器人工作位和人工上件位上設置有物料放置架（2），所述機器人工作位和人工上件位之間設置有移動軌道（3），所述移動軌道（3）上設置有移動平臺（4），所述移動平臺（4）旁端設置有移動電機（5），所述移動平臺（4）上設置有頂升抬起機構（6），通過頂升抬起機構（6）將人工上件位的物料放置架（2）上的物料抬起，所述底座（1）下端設置有固定卡座（7）。

2.如權利要求1所述的汽車鈑金件往復輸送設備，其特征在于：所述頂升抬起機構（6）包括底板（8）、物料抬升板（9）和抬升氣缸（10），所述底板（8）設置在移動平臺（4）上，所述物料抬升板（9）通過抬升氣缸（10）設置在底板（8）上，通過抬升氣缸（10）帶動物料抬升板（9）上下移動。

3.如權利要求1所述的汽車鈑金件往復輸送設備，其特征在于：所述移動軌道（3）兩端設置有限位擋塊（11），通過限位擋塊（11）對移動平臺（4）的最大移動位置進行限定。

4.如權利要求2所述的汽車鈑金件往復輸送設備，其特征在于：所述物料抬升板（9）上端設置有部件固定夾（12），通過部件固定夾（12）對物料抬升板（9）上的物料進行固定。

5.如權利要求1所述的汽車鈑金件往復輸送設備，其特征在于：所述機器人工作位上的物料放置架（2）上設置有高度調整氣缸（13），通過高度調整氣缸（13）對物料放置架（2）的高度進行調整。