[發明專利]建筑機器人標尺定距裝置

在審

• 申請號: 201710937131.6
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN107524283A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 張勇
• 申請（專利權）人: 火星盛世機械制造有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種建筑機器人標尺定距裝置，其特征是，該裝置設置在主架（1）上部位置，包括前伸的前擺臂（2），前擺臂（2）的前端設橫向水平且與前擺臂（2）垂直的前伸軸（3），前伸軸（3）可轉動，前伸軸（3）設置在前擺臂（2）上可拆卸，前伸軸（3）上設多個等尺寸的圓環（4），圓環（4）與前伸軸（3）的中心線垂直，圓環（4）間均勻分布，還包括驅動前擺臂（2）向前擺動前伸的驅動機構（6），前擺臂（2）前伸至圓環（4）與墻面水泥砂漿接觸后定位，主架（1）與墻面水泥砂漿層距離固定。

2.根據權利要求1所述的建筑機器人標尺定距裝置，其特征是，所述前擺臂（2）的后端與主架（1）間鉸接相連，所述驅動機構（6）為直線驅動機構（6），直線驅動機構（6）的后端鉸接于主架（1）上的連接梁，直線驅動機構（6）的伸出端與前擺臂（2）鉸接相連，直線驅動機構（6）帶動前擺臂（2）向前擺動前伸和向后擺動回縮，主架（1）上設有可拆卸的漿料收集槽，前伸軸（3）回擺后處于該漿料收集槽的上方。

3.根據權利要求２所述的建筑機器人標尺定距裝置，其特征是，所述前擺臂（2）在直線驅動機構（6）帶動下限制前擺臂（2）與主架間角度小于90度范圍內擺動。

4.根據權利要求３所述的建筑機器人標尺定距裝置，其特征是，所述主架（1）為兩平行的豎向體，所述前擺臂（2）為平行的兩組分別連接在兩豎向體的內側，兩前擺臂（2）前端連接所述前伸軸（3）兩端，連接桿（5）兩端設置在所述的前伸軸（3）后側的兩前擺臂（2）上。

5.根據權利要求２所述的建筑機器人標尺定距裝置，其特征是，所述漿料收集槽為的截面為半圓形，漿料收集槽后上部設有掛鉤掛在主架上。

6.根據權利要求２所述的建筑機器人標尺定距裝置，其特征是，所述前伸軸（3）兩端設有與前伸軸間垂直的拆卸件，拆卸件插入前擺臂（2）的前端面內，拆卸件設有與前擺臂（2）件的鎖死件。