[發(fā)明專利]墻面砂漿打印多噴頭裝置及建筑墻面砂漿打印一體機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710936713.2
• 申請(qǐng)日: 2017-10-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107724651A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 火星盛世機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): E04F21/12
• 分類號(hào): E04F21/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種墻面砂漿打印多噴頭裝置，其特征是，包括砂漿料管（1），砂漿料管（1）的前方設(shè)有噴口（2），噴口（2）處設(shè)有閥（6），噴口（2）朝向墻面，還設(shè)有接入高壓氣源的高壓氣管（3），高壓氣管（3）的側(cè)壁設(shè)有深入砂漿料管（1）的氣體噴口（4），氣體噴口（4）對(duì)準(zhǔn)所述噴口（2）；砂漿料管（1）端部一側(cè)設(shè)有活塞（5），活塞（5）沿在砂漿料管（1）內(nèi)砂漿推動(dòng)下向外滑動(dòng)，活塞（5）與砂漿料管（1）端部間設(shè)有彈簧將活塞（5）朝向砂漿料管（1）施加壓力，活塞（5）邊緣設(shè)有噴口閥拉伸桿（7）連接所述閥（6）并控制閥（6）的開(kāi)啟，所述砂漿料管（1）另一側(cè)設(shè)有可拆卸的端蓋（8）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻面砂漿打印多噴頭裝置，其特征是，所述活塞（5）的邊緣設(shè)有導(dǎo)引桿，砂漿料管（1）的邊緣突出導(dǎo)向體，導(dǎo)向體上開(kāi)有導(dǎo)向孔，導(dǎo)引桿穿過(guò)導(dǎo)引孔后設(shè)彈簧，導(dǎo)引桿的末端設(shè)端頭擋住彈簧，活塞（5）相對(duì)設(shè)有導(dǎo)引桿的另一側(cè)設(shè)有噴口閥拉伸桿（7），噴口閥拉伸桿（7）穿過(guò)砂漿料管（1）端部邊緣突出的另一導(dǎo)向體上導(dǎo)引孔后與噴口閥（6）相連，噴口閥拉伸桿（7）還設(shè)有在導(dǎo)向體內(nèi)側(cè)的彈簧檔體，彈簧檔體與導(dǎo)向體間設(shè)有彈簧。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的墻面砂漿打印多噴頭裝置，其特征是，所述閥（6）包括閥板（106）、閥板（106）在邊緣位置鉸接于噴口（2）處，閥板（106）在后部設(shè)有撥動(dòng)桿，撥動(dòng)桿向一側(cè)拉動(dòng)閥（6）開(kāi)啟，撥動(dòng)桿連接于噴口閥拉伸桿（7）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻面砂漿打印多噴頭裝置，其特征是，所述端蓋（8）包括蓋體和向砂漿料管（1）突出的內(nèi)徑，內(nèi)徑外周面和砂漿料管（1）端部?jī)?nèi)邊緣設(shè)互相配合的螺紋，端蓋（8）外側(cè)邊緣設(shè)有轉(zhuǎn)盤。

5.一種設(shè)有權(quán)利要求1所述的墻面砂漿打印多噴頭裝置的建筑墻面砂漿打印一體機(jī)器人，其特征是，包括可移動(dòng)的底盤（9），底盤（9）上設(shè)豎直的主架（10），設(shè)有砂漿刮平裝置（12）的升降架（11）設(shè)置在主架（10）上并可沿主架（10）上下升降，砂漿刮平裝置（12）的上部設(shè)有所述的砂漿打印裝置墻面砂漿打印多噴頭裝置，還包括噴水管，噴水管（17）設(shè)置在墻面砂漿打印多噴頭裝置的上部，噴水管后部連接水箱，水箱（18）設(shè)置在升降架（11）的前端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的建筑墻面砂漿打印一體機(jī)器人，其特征是，所述主架的頂部設(shè)有前伸定距裝置；所述底盤的下側(cè)面設(shè)有升降定位輪，所述主架的底端設(shè)有可伸縮的底部定位頭，所述主架的頂部設(shè)有彈性定位頭（8）。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的建筑墻面砂漿打印一體機(jī)器人，其特征是，所述砂漿刮平裝置包括刮平板（401）和補(bǔ)漿槽（402），掛平板設(shè)置在升降架（3）的前端，所述補(bǔ)漿槽（402）設(shè)置在刮平板（401）的上部，補(bǔ)漿槽（402）內(nèi)設(shè)有螺旋軸（403），螺旋軸（403）的表面設(shè)螺旋葉片（404），補(bǔ)漿槽（402）的右側(cè)設(shè)驅(qū)動(dòng)螺旋軸（403）的電機(jī)，所述刮平板（401）的后部設(shè)有震動(dòng)器。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的建筑墻面砂漿打印一體機(jī)器人，其特征是，所述主架（2）為兩平行的豎向架，豎向架下部側(cè)面設(shè)調(diào)角軸，底盤內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)置調(diào)角軸的豎向設(shè)置的調(diào)高槽，豎向架的底端設(shè)前部側(cè)面布置的兩組拉簧，拉簧另一端固定于底盤上，拉簧拉動(dòng)豎向架實(shí)現(xiàn)豎向架固定，所述豎向架（301）分為上部主架和下部主架，折疊面位置設(shè)鉸接件（304）相連，上部主架（302）和下部主架（303）在折疊面處設(shè)拉繩（307），拉繩（307）上部固定于上部主架（302），下部主架（303）設(shè)拉動(dòng)拉繩（307）的直線拉繩機(jī)構(gòu)（305），下部主架（303）頂部面設(shè)突出的導(dǎo)繩輪（306），豎直狀態(tài)的豎向架（301）的導(dǎo)繩輪（306）嵌入到上部主架（302）內(nèi)，所述底盤包括四角的四組移動(dòng)輪（201）和底部側(cè)面的可升降的升降定位輪，升降定位輪包括前部的雙輪輪組（202）和后部的方向輪組（203），所述方向輪組（203）設(shè)有彈簧在調(diào)向后將方向輪組（203）驅(qū)動(dòng)至原方式，所述升降定位輪采用直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降；一側(cè)方向的兩同軸移動(dòng)輪設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，另一側(cè)方向的兩移動(dòng)輪為可鎖定方向的萬(wàn)向輪。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的建筑墻面砂漿打印一體機(jī)器人，其特征是，所述彈性定位頭內(nèi)凹設(shè)置在主機(jī)頂部，彈性定位頭內(nèi)置有壓簧；所述底部定位頭內(nèi)置在主架底部，底部定位頭伸出主架底部面與地面接觸，底部定位頭內(nèi)置有直線伸縮機(jī)構(gòu)（702）。