[發(fā)明專利]一種移動式果園電動升降平臺

在審

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• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN109650301A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設計）人: 石復習;蔣宗謹;劉世浩;石寶寶
• 申請（專利權(quán)）人: 西北農(nóng)林科技大學
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種移動式果園電動升降平臺，本平臺不僅能夠改變底盤的高度，而且還能改變左右輪距以適應不同寬度的道路。本平臺包括行走輪、升降桿、底盤。行走輪采用輪轂電機驅(qū)動，車輪架上安裝升降桿，升降桿采用平行四桿機構(gòu)，在兩平行連桿之間安裝一個電動推桿，通過改變推桿的長度改變底盤的高度。升降桿的主軸通過軸孔配合與底盤連接，主軸的頂端安裝小錐齒輪，底盤的前后端分別有一根主動軸，主動軸兩端安裝大錐齒輪，大錐齒輪與小錐齒輪嚙合，底盤上的直流電機驅(qū)動主動軸轉(zhuǎn)動，從而改變輪距的大小。本發(fā)明不僅能適用于不同種類的果園管理，比如蘋果園、獼猴桃園等，而且還能滿足不同的作業(yè)要求，比如果實采摘、噴藥等作業(yè)，此外，本發(fā)明能適應寬度不同的道路，適應性強，且該發(fā)明結(jié)構(gòu)較簡單，成本低，有利于大量推廣使用。

技術領域

本發(fā)明涉及果園管理機械領域，具體涉及到一種能適合多種果樹和滿足不同的作業(yè)需求的果園采摘機。

技術背景

在我國的南方，種植果樹是很多農(nóng)民收入的來源，傳統(tǒng)的果園管理主要靠人工，不僅效率低下，勞動力成本高，而且水果生產(chǎn)過程中工序多，勞動強度大，僅僅依靠人工已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)的需要，果園管理機械化的需求越來越迫切，升降作業(yè)平臺是果園管理中研發(fā)和使用最廣的一類機械，其現(xiàn)有產(chǎn)品功能不但涵蓋采摘、運輸，部分機器還集成噴藥、開溝、施肥等作業(yè)功能，使用面非常廣。但由于中國南方果樹多種植在丘陵山區(qū)，果園地形復雜、多坡地，果樹種植密度較大，道路狹窄等，使得現(xiàn)有的升降作業(yè)平臺不能完全適應南方果園復雜的環(huán)境作業(yè)。另外，目前大多數(shù)果園升降平臺不僅功能較單一，不具備管理不同種類的果園的功能和不能滿足不同的作業(yè)要求，而且還不具備通過改變左右輪距適應不同寬度的路面的功能，可改變左右輪距的電動升降平臺能極大的適應山多路窄的丘陵地區(qū)，而且還能適應不同類型的果園。因此，研發(fā)一種適合南方丘陵山區(qū)作業(yè)的小型果園升降作業(yè)平臺對于提高南方果園管理的機械化水平有著重要的意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有果園管理機械技術的不足，提供一種即可升降底盤又能改變左右輪距的果園機械平臺。

本發(fā)明采用的技術方案采用電動推桿來改變升降桿的高度，操作者可用遙控控制電動推桿的長度，當電動推桿伸長升降桿升高，底盤高度也增加，電動推桿縮短升降桿降低，底盤高度降低。通過旋轉(zhuǎn)主軸可以改變左右輪距。主軸頂端安裝小錐齒輪，底盤的前后兩端都安裝了驅(qū)動軸，驅(qū)動軸的兩端安裝大錐齒輪，大錐齒輪與小錐齒輪嚙合，在驅(qū)動軸的中部安裝小圓柱齒輪，小圓柱齒輪和電機動力軸上的大圓柱齒輪嚙合，電機轉(zhuǎn)動帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)，主軸旋轉(zhuǎn)的角度通過主支撐軸傳遞到輪架上，最終改變左右輪距。

本發(fā)明具備轉(zhuǎn)向功能。底盤由后底盤和前底盤組成，前底盤又是本平臺的頭部，前底盤的一邊通過銷釘鉸接在后底盤上，前底盤的另一邊通過推桿和后底盤連接，推桿由遙控控制，推桿伸長，前底盤繞銷釘順時針轉(zhuǎn)動，本平臺向右轉(zhuǎn)向，當推桿縮短，前底盤繞銷釘逆時針轉(zhuǎn)動，本平臺向左轉(zhuǎn)向。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種移動式果園電動升降平臺的主視圖

圖2為本發(fā)明一種移動式果園電動升降平臺的左視圖

圖3為本發(fā)明一種移動式果園電動升降平臺的俯視圖

圖4為本發(fā)明的升降桿和左右輪距調(diào)節(jié)機構(gòu)的安裝示意圖

圖5為本發(fā)明一種移動式果園電動升降平臺的底盤示意圖

圖6為本發(fā)明一種移動式果園電動升降平臺的平行桿的示意圖

圖7為本發(fā)明一種移動式果園電動升降平臺的方形桿的示意圖

1—行走輪、2—輪架、3—下平行桿、4—電動推桿、5—主軸、6—支架、7—方形桿、8—后底盤、9—大圓柱齒輪、10—小圓柱齒輪、11—推桿、13—驅(qū)動軸、14—大錐齒輪、15—小錐齒輪、16—軸套、17—方形桿、18—主支撐軸、19—副支撐軸、20—電機、21—銷釘、22—前底盤、23—電機座