[發明專利]主軸箱循環機構及其控制方法、繞線機及其繞線方法

在審

• 申請號: 201710936303.8
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN107731511A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 黃立波;梅秋雄;梁吉平
• 申請（專利權）人: 珠海市艾森科技有限公司
• 主分類號: H01F41/069
• 分類號: H01F41/069;H01F41/076;H01F41/096
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司44262
• 代理人: 黃國豪

技術領域

本發明涉及繞線設備領域，尤其是涉及一種主軸箱循環機構及其控制方法、繞線機及其繞線方法。

背景技術

共模電感線圈是將2根漆包線同時繞在鐵氧體磁芯上形成耦合的共模扼流電感線圈，2根線起始和結尾就有4個頭須分開焊在4個焊盤上，共模濾波器電感最重要的部分就是共模扼流線圈，共模扼流線圈的一個顯著優點在于它的電感值極高，而且體積又小，共模濾波器電感/EMI濾波器電感采用鐵氧體磁芯，雙線并繞，雜訊抑制對策佳，高共模噪音抑制和低差模噪聲信號抑制，低差模噪聲信號抑制干擾源，在高速信號中難以變形，體積小、具有平衡度佳、使用方便、高品質等優點。

微小型脈沖變壓器是將2組雙線并繞的漆包線分2次繞在鐵氧體磁芯上形成的變壓器線圈，2組雙線的起始和結尾就有8個頭須分開焊在8個焊盤上。

現有的制備電感線圈的自動化繞線機隨著科技的進步，其功能和控制裝置也變得更為強大和可靠，相比傳統繞線機性能更為出眾，工作效率也得到了很大的提高。作為一個集數控、光電、氣動等一系列新技術應用的設備，自動化繞線機的結構和功能的復雜程度也在增加。

但是隨著電子元器件及其終端向小型化、集成化、多功能化方向的發展，線圈要求通過的電流越來越大，而外形越來越小，繞線和點焊都變得越來越困難，目前我國內的繞線機都為數不多，大部分均是單工位動作，效率低。

發明內容

本發明的第一目的是提供一種多工位同時動作，提高工作效率的主軸箱循環機構及其控制方法。

本發明的第二目的是提供一種具有多工位同時動作，提高工作效率的主軸箱循環機構的繞線機及其繞線方法

為實現上述的第一目的，本發明提供的主軸箱循環機構包括：

循環移動組件，循環移動組件包括第一移動組件、第二移動組件、第三移動組件以及第四移動組件，第一移動組件、第二移動組件、第三移動組件以及第四移動組件圍成作業環，第二移動組件與第四移動組件平行，第一移動組件與第三移動組件均設置在第二移動組件與第四移動組件之間，第一移動組件與第三移動組件平行，第一移動組件與第三移動組件均包括第一滑軌以及驅動第一滑軌移動的第一驅動組件，第二移動組件與第四移動組件均包括第二滑軌以及第二驅動組件，第一移動組件與第三移動組件分別設置在第二滑軌長度方向的兩端旁，第一滑軌的延伸方向與第二滑軌的延伸方向相同，作業環上設有主軸箱組件工位，主軸箱組件工位包括繞線工位；

主軸箱組件，主軸箱組件設置在主軸箱組件工位上，主軸箱組件均包括主軸箱以及夾具，夾具連接主軸箱內的轉軸，主軸箱組件與第一滑軌、第二滑軌滑動連接，循環移動組件驅動主軸箱組件在循環移動組件上沿循環移動組件的延伸方向移動；

動力組件，動力組件設置在繞線工位旁，動力組件包括主軸電機以及連接主軸電機并驅動主軸電機朝向主軸箱移動的滑臺氣缸，主軸電機連接并驅動主軸箱內的轉軸轉動。

由此可見，循環移動組件用于驅動主軸箱組件在由第一移動組件、第二移動組件、第三移動組件以及第四移動組件圍成的作業環上做循環運動，作業環上設置多個作業工位，多個作業工位上均可各自設置有主軸箱組件，不同的作業工位對用不同的作業工藝，使得多個主軸箱組件在同時做循環運動時可停在不同工位進行不同工藝的作業，實現多工位同時作業，有效提高工作效率。

進一步的方案是，主軸箱組件還包括定位塊，定位塊上有凹槽；

主軸箱循環機構還包括定位組件，定位組件包括定位板以及驅動定位板移動的定位氣缸，定位板朝向凹槽設有凸起塊，凸起塊朝向凹槽移動并貫穿凹槽。

由此可見，定位氣缸驅動定位板上的凸起塊朝向凹槽移動并貫穿凹槽，使得主軸箱組件在循環移動組件上不能運動，定位組件用于實現主軸箱組件在某一工位上的定點定位，提高自動化控制的穩定性。

進一步的方案是，第一驅動組件包括安裝板、設置在安裝板上的第三滑軌、與第三滑軌配合連接的安裝座、連接安裝座的絲桿以及連接絲桿的第一電機，絲桿驅動安裝座沿第三滑軌的延伸方向移動，安裝座上設置有第一滑軌。

由此可見，第一電機驅動絲桿轉動帶動連接絲桿的安裝座沿第三滑軌的延伸方向移動，從而帶動安裝在安裝座上的第一滑軌移動，第一滑軌連接主軸箱組件，第一滑軌的移動帶動主軸箱組件的移動。

進一步的方案是，第二驅動組件包括底座、設置在底座上的滾輪、驅動滾輪轉動的第二電機以及鄰接滾輪的傳動帶，傳動帶朝向主軸箱組件的一側設置有第一齒條，第二滑軌與傳動帶平行，主軸箱組件還包括主軸箱座，主軸箱設置在主軸箱座上，主軸箱座朝向循環移動組件的一側還設置有與第一齒條嚙合的第二齒條。