[發明專利]檢測設備

在審

• 申請號: 201710935349.8
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN107707908A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 陳浩建;劉志強;陳冠余;曹一馨;郭康
• 申請（專利權）人: 寧波舜宇儀器有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 北京謹誠君睿知識產權代理事務所(特殊普通合伙)11538
• 代理人: 陸鑫,延慧

技術領域

本發明涉及一種檢測設備，尤其涉及一種用于攝像模組中的各組件的檢測設備。

背景技術

隨著攝像模組的像素要求及品質越來越高，對攝像模組組件的品質要求也越來越高，目前攝像模組組件行業內主要采用人工檢驗的方式，其存在一致性差、漏檢率高、產品二次污染等問題，已不能滿足高像素攝像模組對IR等組件高品質高出貨量的要求。現攝像模組行業內對攝像模組組件檢測工藝環節實現自動化檢測的呼聲越來越大，可目前還沒有一款可以實現自動上下料、自動檢測以及根據攝像模組組件質量的好壞自動取補料的檢測設備。

發明內容

本發明的目的在于提供一種檢測設備，實現自動檢測攝像模組組件并且自動更換品質差的攝像模組組件的同時有效避免粉塵掉落至攝像模組組件上。

為實現上述發明目的，本發明提供一種檢測設備，包括：

中輸單元，用于傳輸物料；

檢測單元，用于檢測由所述中輸單元傳輸的物料的品質；

補料單元，用于向所述中輸單元補充物料和/或承接來自所述中輸單元中的物料；

取放料單元，用于將所述中輸單元中的物料和所述補料單元中的物料相互轉運。

根據本發明的一個方面，所述檢測單元位于所述中輸單元的一側；

所述補料單元位于所述中輸單元的兩側；

所述取放料單元設置在所述檢測單元的一側，并且位于所述中輸單元和所述補料單元之上。

根據本發明的一個方面，所述中輸單元包括第一上料機構、承載檢測機構、取補料機構和第一下料機構；以及

分別位于所述第一上料機構、所述取補料機構和所述第一下料機構之下，并且可以分別在所述第一上料機構、所述取補料機構和所述第一下料機構中做線性往復移動的用于運輸物料的上下料驅動機構；

所述第一上料機構、所述承載檢測機構、所述取補料機構以及所述第一下料機構呈線性排列地布置。

根據本發明的一個方面，所述第一上料機構包括支承座，支承在所述支承座上相對的兩側的擱置板，驅動所述擱置板往復移動的驅動氣缸，支承在所述支承座上相對的兩端的第一夾緊氣缸，支承在所述支承座中間區域的至少一塊上料基板，與所述上料基板配合用于限定物料位置的限位板，以及分別支承在所述支承座和所述限位板上的第一光電感應器。

根據本發明的一個方面，所述支承座具有中間通孔，所述上料基板位于所述中間通孔之上將所述中間通孔平均分成至少兩個上料區。

根據本發明的一個方面，所述承載檢測機構包括檢測托板，支承在所述檢測托板上的壓塊，驅動所述壓塊往復移動的松緊氣缸，支承在所述檢測托板上的第二光電感應器以及驅動所述檢測托板往復移動的第一直線電機。

根據本發明的一個方面，所述檢測托板具有至少兩個與所述上料區相對應的用于物料通過的檢測托板通孔。

根據本發明的一個方面，所述取補料機構包括取補料托板，支承在所述取補料托板上相對的兩側的擱置塊，驅動所述擱置塊往復移動的擱置氣缸，支承在所述取補料托板上相對的兩端的壓緊塊，驅動所述壓緊塊往復移動的壓緊氣缸，支承在所述取補料托板上與所述擱置塊同側設置的第三光電感應器，以及驅動所述取補料托板往復移動的第二直線電機。

根據本發明的一個方面，所述取補料托板具有至少兩個與所述檢測托板通孔相對應的用于物料通過的取補料托板通孔。

根據本發明的一個方面，所述第一下料機構包括支承臺，支承在所述支承臺上相對的兩側的支承塊，與所述支承塊彈性連接的彈簧頂升塊，支承在所述支承臺中間區域的至少一塊下料基板，與所述下料基板配合用于限定物料位置的下料限位板，支承在所述下料限位板上的第四光電感應器，以及支承在所述支承臺的一側并且位于所述下料限位板外側用于吹塵的等離子風棒。

根據本發明的一個方面，所述支承臺具有通孔，所述下料基板位于所述通孔之上將所述通孔平均分成至少兩個下料區；

所述下料基板上具有基板通孔。

根據本發明的一個方面，所述上下料驅動機構包括支架，固定支承在所述支架上的安裝板，安裝在所述安裝板上的絲桿電機，與所述支架滑動連接并且通過所述絲桿電機的驅動沿著所述支架上下往復移動的支承板，以及支承在所述支承板上的至少兩個物料托架。

根據本發明的一個方面，所述支架包括縱向支承和支承在所述縱向支承上的橫向支承；

所述橫向支承具有至少兩個與所述物料托架相對應的用于使物料托架通過的橫向支承通孔。