[發明專利]中空型內擺線行星減速器

有效

• 申請號: 201710935204.8
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN107654586B
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 何凱;王鈺堃;毛賀;柳冠伊;俞灝
• 申請（專利權）人: 深圳先進技術研究院
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/08
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 官建紅

本發明提供了一種中空型內擺線行星減速器，包括：保持架、輸入部、擺線輪、輸出部以及多個曲柄軸，各個曲柄軸上設有輸入軸端和偏心軸段，輸入部上的輪齒與輸入軸端上的輪齒相嚙合，輸入部設有第一貫穿中心孔，擺線輪上設有中心通孔和多個裝配通孔，多個曲柄軸一一對應地穿過裝配通孔，且偏心軸段裝配于裝配通孔處，中心通孔的孔壁上設有內擺線輪齒，輸出部上設有外擺線輪齒和第二貫穿中心孔，輸出部穿過擺線輪的中心通孔，且外擺線輪齒與內擺線輪齒相嚙合，并且第一貫穿中心孔的中心軸線與第二貫穿中心孔的中心軸線為同軸設置。應用本技術方案能夠解決現有技術中存在的外擺線行星減速器的內部結構復雜、加工困難的技術問題。

技術領域

本發明屬于機械設備或機器人技術領域，更具體地說，是涉及一種中空型內擺線行星減速器。

背景技術

目前主流擺線行星減速器一般采用外擺線輪來做偏心運動來實現減速功能。這種減速器結構一般采用行星架、輸出盤或者針齒盤(或針齒保持架)輸出。

現有技術中，外擺線減速器中擺線輪與針齒外嚙合，擺線輪內部要與偏心軸(或偏心套)配合實現偏心運動，這樣就導致外擺線行星減速器的內部結構比較復雜，加工困難。

發明內容

本發明的目的在于提供一種中空型內擺線行星減速器，以解決現有技術中存在的外擺線行星減速器的內部結構復雜、加工困難的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：提供一種中空型內擺線行星減速器，包括：保持架；多個曲柄軸，多個曲柄軸可轉動地安裝在保持架上，各個曲柄軸上設有輸入軸端和偏心軸段；輸入部，輸入部上的輪齒與輸入軸端上的輪齒相嚙合，輸入部設有第一貫穿中心孔；擺線輪，擺線輪上設有中心通孔和多個裝配通孔，多個曲柄軸一一對應地穿過裝配通孔，且偏心軸段裝配于裝配通孔處，中心通孔的孔壁上設有內擺線輪齒；輸出部，輸出部可轉動地安裝于保持架上，輸出部上設有外擺線輪齒和第二貫穿中心孔，輸出部穿過擺線輪的中心通孔，且外擺線輪齒與內擺線輪齒相嚙合，并且第一貫穿中心孔的中心軸線與第二貫穿中心孔的中心軸線為同軸設置。

進一步地，輸出部的端部上設有裝配端槽，輸入部的端部插入裝配端槽內，且裝配端槽的槽周壁與輸入部的端部外壁之間設有第一裝配軸承，中空型內擺線行星減速器還包括密封擋板，密封擋板設置于第二貫穿中心孔內，且第一裝配軸承位于輸入部與密封擋板之間。

進一步地，輸出部與保持架之間設有密封配件，保持架的外側壁上設有用于安裝O型密封圈的密封圈安裝槽。

進一步地，輸出部上設有用于流通潤滑油液的潤滑流道，且潤滑流道的輸入口與輸出口設置管螺紋密封螺釘孔，通過管螺紋密封螺釘密封設置于管螺紋密封螺釘孔內以實現密封。

進一步地，外擺線輪齒為圓柱針齒，輸出部的外壁上設有針齒安裝槽，圓柱針齒放置于針齒安裝槽內，圓柱針齒突出于針齒安裝槽的部分形成與外擺線輪齒的嚙合部分。

進一步地，外擺線輪齒為輸出部的外壁上的凸起結構，凸起結構與輸出部一體成型。

進一步地，各個曲柄軸上設有兩個偏心軸段，兩個偏心軸段之間相對于曲柄軸的中心軸線的偏心方向呈180°。

進一步地，多個曲柄軸的數量為兩個，兩個曲柄軸相對于擺線輪的中心軸線對稱設置。

進一步地，保持架包括第一保持架和第二保持架，第一保持架和第二保持架密封連接形成裝配空間，曲柄軸的偏心軸段、擺線輪、輸出部三者之間裝配連接于裝配空間內。

進一步地，第一保持架與輸出部之間設有第一密封配件，第二保持架與輸出部之間設有第二密封配件，曲柄軸的偏心軸段、擺線輪、輸出部三者之間裝配連接部分位于第一密封配件、第二密封配件和保持架之間。