[發(fā)明專利]一種基于混合驅動的撲翼飛行器開合式機翼結構

有效

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• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN107757916B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設計）人: 姬冰;朱喬粼;李玉帥;謝發(fā);宋銳;李貽斌
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產(chǎn)權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種基于混合驅動的撲翼飛行器開合式機翼結構，其特征在于，包括機翼本體和設置在機翼本體同一側的初級飛羽葉片組和次級飛羽葉片組，所述的初級飛羽葉片組和次級飛羽葉片組各自包括多個間隔分布的固定葉片和移動葉片，多個所述的固定葉片固定在機翼本體上不動，多個所述的移動葉片在驅動結構驅動下可以沿著位于機翼本體上的滑槽移動；

所述的驅動結構包括動力裝置、傳動連桿I和傳動連桿II，所述的傳動連桿I和傳動連桿II分別與移動葉片鉸接，所述的動力裝置為活塞和風力驅動式扇葉組，所述的活塞安裝在機翼本體的翅基上，與活塞連接的活塞驅動式連桿連接一個基座，且傳動連桿I與該基座相連；所述的風力驅動式扇葉組位于機翼本體上方，且與設置在外嚙合小齒輪中心的驅動軸連接；

所述的活塞動力裝置驅動傳動連桿I，所述的傳動連桿I、傳動連桿II上分別連接局部內(nèi)嚙合齒輪和局部外嚙合齒輪，局部內(nèi)嚙合齒輪和局部外嚙合齒輪與位于初級飛羽葉片組、次級飛羽葉片組之間的外嚙合小齒輪嚙合。

2.如權利要求1所述的一種基于混合驅動的撲翼飛行器開合式機翼結構，其特征在于，所述的機翼本體包括翅基、翅脈和翅膜；翅基用于與機身相連，多個翅脈與翅基相連，在多個翅脈之間鋪設翅膜，形成機翼本體。

3.如權利要求2所述的一種基于混合驅動的撲翼飛行器開合式機翼結構，其特征在于，所述的翅脈包括形成機翼外型輪廓的主翅脈以及將機翼內(nèi)部分割的支翅脈，其中一個支翅脈I與主翅脈的一條邊基本上平行，形成安裝初級飛羽葉片組和次級飛羽葉片組的空間；初級飛羽葉片組和次級飛羽葉組之間通過支翅脈II分隔，所述的驅動軸安裝在支翅脈II上。

4.如權利要求3所述的一種基于混合驅動的撲翼飛行器開合式機翼結構，其特征在于，所述的支翅脈I與主翅脈上安裝初級飛羽葉片組和次級飛羽葉片組的對應位置上設有滑槽。

5.如權利要求4所述的一種基于混合驅動的撲翼飛行器開合式機翼結構，其特征在于，所述的滑槽的有效寬度分別等于固定式及移動式飛羽葉片厚度之和。

6.如權利要求1所述的一種基于混合驅動的撲翼飛行器開合式機翼結構，其特征在于，初級飛羽葉片組、次級飛羽葉片組各自的固定葉片和移動葉片的大小形狀相同，且移動葉片寬度略大于兩個固定葉片之間的空白距離。

7.如權利要求1所述的一種基于混合驅動的撲翼飛行器開合式機翼結構，其特征在于，所述的次級飛羽葉片組包括兩個固定葉片和兩個移動葉片，與翅基緊鄰的為移動葉片，然后沿著機翼外伸的方向依次是固定葉片、移動葉片和固定葉片；兩個移動葉片分別與傳動連桿I相連。

8.如權利要求1所述的一種基于混合驅動的撲翼飛行器開合式機翼結構，其特征在于，所述的初級飛羽葉片組包括兩個固定葉片和兩個移動葉片，與次級飛羽葉片組緊鄰的為固定葉片，然后沿著機翼外伸的方向依次是移動葉片、固定葉片和移動葉片；兩個移動葉片分別與傳動連桿II相連。

9.如權利要求1所述的一種基于混合驅動的撲翼飛行器開合式機翼結構，其特征在于，所述活塞驅動式連桿在機翼壓力作用下逐漸壓縮，當處于最短壓縮位置時，活塞驅動式連桿開始驅動基座，固定在基座下方的次級飛羽葉片組的移動式葉片沿著滑槽向所述外嚙合小齒輪所在的方向滑動；整個機翼面與翅膀機身連接基體所成夾角范圍為45°-150°。