[發明專利]一種多功能磁吸端拾器

在審

• 申請號: 201710934891.1
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN107553520A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 張良成
• 申請（專利權）人: 蕪湖常瑞汽車部件有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及自動化沖壓技術領域，具體是一種多功能磁吸端拾器。

背景技術

端拾器是一種利用吸盤或磁鐵進行抓取的零件抓取機構，可實現復雜形狀工件的抓取、放料、以及模具之間的沖壓零件搬送，其廣泛應用于自動化、汽車制造及相關行業。

現有技術中，端拾器的延伸臂在安裝時，其與連接板之間夾持時，由于螺栓固定時呈“一”字型排布，容易造成受到側向力時，延伸臂發生側向晃動或擺動，從而影響其連接的牢固程度；其次，端拾器適用于沖壓自動化流水線時，現有的吸盤在裝配時，無法靈活調整其在平面內X向、Y向的調節，并且吸盤的安裝桿上無法追加調整墊片，導致無法進行Z向有更大范圍的調整，從而導致難以適用于各種不同種類的板件的抓取。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多功能磁吸端拾器，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種多功能磁吸端拾器，包括固定器、夾板、多孔位延伸臂、調整桿、磁力吸盤和光電傳感器，所述多孔位延伸臂末端安裝有夾板，夾板卡設在多孔位延伸臂末端上部，多孔位延伸臂末端下部安裝有連接板，連接板上安裝有固定器，所述多孔位延伸臂前端兩側均安裝有一根調整桿，調整桿外側端部安裝有磁力吸盤，所述多孔位延伸臂前端安裝有拾取支架，拾取支架前端安裝有光電傳感器。

作為本發明進一步的方案：所述連接板、多孔位延伸臂和夾板之間通過螺栓固定連接，螺栓的數量至少為四個且呈“T”或“十”字型分布固定。

作為本發明進一步的方案：所述固定器呈圓形的凹槽結構，固定器由6～8呈環形均勻分布的通孔組成。

作為本發明進一步的方案：所述多孔位延伸臂上加工有六排三列孔。

作為本發明進一步的方案：所述調整桿中間開設有鏤空的長腰孔，調整桿通過穿過長腰孔及多孔位延伸臂上通孔的螺釘固定。

作為本發明進一步的方案：所述磁力吸盤的安裝桿穿過調整桿外側端部的通孔并通螺母鎖固，同時磁力吸盤組上增設有調整墊片。

作為本發明進一步的方案：所述磁力吸盤的數量為2～8個，磁力吸盤由鐵芯及纏繞在鐵芯上的線圈組成，磁力吸盤的上側外部套設有隔磁外殼。

作為本發明進一步的方案：所述磁力吸盤和光電傳感器通過信號線直接連接在電路系統上。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：所述一種多功能磁吸端拾器，適用于沖壓自動化流水線，用來傳遞相鄰工位的沖壓零件，替代人工取放料操作，實現沖壓零件在工序間的精準快速移動；很大程度上的節約了人工成本及減緩人工勞動強度，具有較強的經濟性、實用性，值得推廣使用。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的俯視圖。

圖中：1-固定器、2-夾板、3-多孔位延伸臂、4-調整桿、5-磁力吸盤、6-光電傳感器。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1～2，本發明實施例中，一種多功能磁吸端拾器，包括固定器1、夾板2、多孔位延伸臂3、調整桿4、磁力吸盤5和光電傳感器6，所述多孔位延伸臂3末端安裝有夾板2，夾板2卡設在多孔位延伸臂3末端上部，多孔位延伸臂3末端下部安裝有連接板，所述連接板、多孔位延伸臂3和夾板2之間通過螺栓固定連接，螺栓的數量至少為四個且呈“T”或“十”字型分布固定，保證了多孔位延伸臂3與夾板2之間連接固定的穩定性，避免發生側向晃動；所述連接板上安裝有固定器1，固定器1呈圓形的凹槽結構，固定器1由6～8呈環形均勻分布的通孔組成。

所述多孔位延伸臂3上加工有六排三列孔，多孔位延伸臂3前端兩側均安裝有一根調整桿4，調整桿4中間開設有鏤空的長腰孔，調整桿4通過穿過長腰孔及多孔位延伸臂3上通孔的螺釘固定，方便在平面內X向、Y向可以調節；所述調整桿4外側端部安裝有磁力吸盤5，磁力吸盤5的安裝桿穿過調整桿4外側端部的通孔并通螺母鎖固，裝配方便快捷，同時磁力吸盤5組在追加調整墊片后Z向有更大的調整范圍，可適用于各種不同種類的板件。