[發明專利]噪音消除裝置及噪音消除方法有效
申請號: | 201710934682.7 | 申請日: | 2017-10-10 |
公開(公告)號: | CN109660893B | 公開(公告)日: | 2020-02-14 |
發明(設計)人: | 鄭懿倫;楊智凱;丁國基 | 申請(專利權)人: | 英業達科技有限公司;英業達股份有限公司 |
主分類號: | H04R1/10 | 分類號: | H04R1/10 |
代理公司: | 31250 上海宏威知識產權代理有限公司 | 代理人: | 張曉芳 |
地址: | 201114 上海市閔*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索關鍵詞: | 噪音消除模組 測距模組 收音模組 噪音消除裝置 噪音 測距信號 反相信號 距離信息 揚聲模組 抗噪音 物體反射 噪音消除 | ||
1.一種噪音消除裝置,其特征在于,包含:
一收音模組,用以接收一噪音;
一測距模組,用以發出一測距信號至一物體,并根據經該物體反射的該測距信號來計算該物體的一距離信息;
一噪音消除模組,與該收音模組及該測距模組連接,并用以根據該噪音而產生該噪音的一反相信號;以及
一揚聲模組,與該噪音消除模組連接,用以根據該反相信號產生一抗噪音,并根據該距離信息以發出該抗噪音;
其中該距離信息包含一第一距離、一第二距離及一第三距離,該第一距離、該第二距離及該第三距離分別為該物體與該測距模組、該物體與該收音模組及該物體與該揚聲模組之間的一距離,噪音消除模組根據該第二距離及一聲速計算出該物體接收到該噪音的一第一時間,該噪音消除模組根據該第三距離及該第一時間計算出產生該反相信號的一第二時間;
其中該測距模組用以根據該第一距離、一第四距離與一第一夾角計算該第二距離,該測距模組用以根據該第一距離、一第五距離與一第二夾角而計算該第三距離,該四距離及該第五距離分別為該測距模組與該收音模組及該測距模組與該揚聲模組之間的一距離,該第一夾角為連接于該測距模組與該物體的一邊與連接于該測距模組與該收音模組的一邊的一夾角,該第二夾角為連接于該測距模組與該物體的該邊與連接于該測距模組與該揚聲模組的一邊的一夾角。
2.如權利要求1所述的噪音消除裝置,其特征在于,其中該第一時間、該第二時間、該第二距離、該第三距離及滿足下列公式:
其中T1為該第一時間、T2為該第二時間、D2為該第二距離及D3為該第三距離。
3.如權利要求1所述的噪音消除裝置,其特征在于,其中該第一距離、該第二距離、該第三距離、該第四距離、該第五距離、該第一夾角及該第二夾角滿足下列公式:
D22=D12+D42-2×D1×D4×cos(α),
D32=D12+D52-2×D1×D5×cos(β),
其中D1為該第一距離、D2為該第二距離、D3為該第三距離、D4為該第四距離、D5為該第五距離、α為該第一夾角及β為該第二夾角。
4.一種噪音消除方法,應用于一噪音消除裝置,其特征在于,其中該噪音消除方法包含:
藉由一收音模組接收一噪音;
藉由一測距模組發出一測距信號至一物體,并根據經該物體反射的該測距信號來計算該物體的一距離信息;
藉由一噪音消除模組根據該噪音而產生該噪音的一反相信號;以及
藉由一揚聲模組根據該反相信號產生一抗噪音,并根據該距離信息以發出該抗噪音;
其中該距離信息包含一第一距離、一第二距離及一第三距離,該第一距離、該第二距離及該第三距離分別為該物體與該測距模組、該物體與該收音模組及該物體與該揚聲模組之間的一距離,噪音消除模組根據該第二距離及一聲速計算出該物體接收到該噪音的一第一時間,該噪音消除模組根據該第三距離及該第一時間計算出產生該反相信號的一第二時間;
其中該測距模組用以根據該第一距離、一第四距離與一第一夾角而計算該第二距離,該測距模組用以根據該第一距離、一第五距離與一第二夾角而計算該第三距離,該四距離及該第五距離分別為該測距模組與該收音模組及該揚聲模組之間的一距離,該第一夾角為連接于該測距模組與該物體的一邊與連接于該測距模組與該收音模組的一邊的一夾角,該第二夾角為連接于該測距模組與該物體的該邊與連接于該測距模組與該揚聲模組的一邊的一夾角。
5.如權利要求4所述的噪音消除方法,其特征在于,其中該第一時間、該第二時間、該第二距離、該第三距離及滿足下列公式:
其中T1為該第一時間、T2為該第二時間、D2
為該第二距離及D3為該第三距離。
6.如權利要求4所述的噪音消除方法,其特征在于,其中該第一距離、該第二距離、該第三距離、該第四距離、該第五距離、該第一夾角及該第二夾角滿足下列公式:
D22=D12+D42-2×D1×D4×cos(α),
D32=D12+D52-2×D1×D5×cos(β),
其中D1為該第一距離、D2為該第二距離、D3為該第三距離、D4為該第四距離、D5為該第五距離、α為該第一夾角及β為該第二夾角。
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