[發明專利]一種具有除塵功能的無人駕駛汽車用攝像裝置

在審

• 申請號: 201710934559.5
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN109572624A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 李曉洋
• 申請（專利權）人: 李曉洋
• 主分類號: B60S1/60
• 分類號: B60S1/60;B60R11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種具有除塵功能的無人駕駛汽車用攝像裝置，涉及無人駕駛汽車技術領域。該具有除塵功能的無人駕駛汽車用攝像裝置，包括底座，所述底座的頂部固定安裝有箱體，所述箱體內腔的底部固定安裝有彈簧桿，所述彈簧桿的頂部固定安裝有工作臺，所述工作臺的頂部固定安裝有攝像頭，所述箱體的兩側均開設有通孔，所述通孔的內部鑲嵌設置有玻璃板，所述箱體的頂部固定安裝有動力箱。該具有除塵功能的無人駕駛汽車用攝像裝置，通過對動力箱的改良，在轉桿、橫桿、豎桿、除塵刷、伸縮桿、推桿和連桿的作用下，達到了對玻璃板上的灰塵進行清理的效果，從而方便了攝像頭的正常工作，也便于使用者的使用，同時也提高了攝像裝置的使用效率。

技術領域

本發明涉及無人駕駛汽車技術領域，具體為一種具有除塵功能的無人駕駛汽車用攝像裝置。

背景技術

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車，它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標志，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。

但是目前市場上的具有除塵功能的無人駕駛汽車用攝像裝置，在使用的過程中，難以對攝像頭周圍的灰塵進行清理，從而不便于攝像頭的正常工作，因此捕捉的信息就會模糊不清，從而不便于使用者的使用，從而也降低了裝置的使用效率。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種具有除塵功能的無人駕駛汽車用攝像裝置，解決了無人駕駛汽車攝像頭難以除塵的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種具有除塵功能的無人駕駛汽車用攝像裝置，包括底座，所述底座的頂部固定安裝有箱體，所述箱體內腔的底部固定安裝有彈簧桿，所述彈簧桿的頂部固定安裝有工作臺，所述工作臺的頂部固定安裝有攝像頭，所述箱體的兩側均開設有通孔，所述通孔的內部鑲嵌設置有玻璃板，所述箱體的頂部固定安裝有動力箱。

所述動力箱的內部固定安裝有隔板，所述隔板上穿插設置有轉桿，所述轉桿遠離隔板頂部的一端貫穿動力箱的頂部并延伸至動力箱的外部，所述轉桿的頂部固定安裝有橫桿，所述橫桿底部的兩側均固定安裝有豎桿，所述豎桿的底部固定安裝有除塵刷，所述除塵刷與玻璃板的表面接觸，所述轉桿的兩側均固定安裝有固定板，所述固定板的底部固定安裝有管體，所述管體內腔頂部的兩側均固定安裝有彈簧，所述彈簧的底部固定安裝有固定塊，所述固定塊的底部鑲嵌設置有滾珠，所述滾珠與隔板的頂部接觸，所述轉桿的底部固定安裝有轉盤，所述動力箱內腔的右側固定安裝有伸縮桿，所述伸縮桿遠離動力箱內腔的一端固定安裝有推桿，所述推桿遠離伸縮桿的一端通過轉軸活動連接有連桿，所述連桿遠離推桿的一端通過轉軸與轉盤的外圈活動連接，所述攝像頭和伸縮桿分別與外設的控制器電性連接。

優選的，所述底座底部的兩側均固定安裝有支撐腿，所述支撐腿的底部固定安裝有板體。

優選的，所述彈簧桿的數量為兩個，且兩個彈簧桿對稱分布于箱體內腔的底部。

優選的，所述轉桿的表面且位于隔板的下方套設有套管，所述套管的頂部與隔板的底部固定連接。

優選的，所述固定塊的兩側均固定安裝有滾輪，所述滾輪與管體的內壁接觸。

(三)有益效果

本發明提供了一種具有除塵功能的無人駕駛汽車用攝像裝置。具備以下有益效果：