[發(fā)明專(zhuān)利]具有身份信息識(shí)別能力的電動(dòng)輪椅控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710934543.4
• 申請(qǐng)日: 2017-10-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107505863A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈淑礦;趙后松;陳丹丹;王浩
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州諾樂(lè)智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/04
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/04
• 代理公司: 蘇州國(guó)誠(chéng)專(zhuān)利代理有限公司32293
• 代理人: 韓鳳

1.一種具有身份信息識(shí)別能力的電動(dòng)輪椅控制系統(tǒng)，包括電機(jī)控制器(3)，其特征是：所述電機(jī)控制器(3)與身份信息識(shí)別模塊(2)連接，身份信息識(shí)別模塊(2)將獲取的身份識(shí)別信息能傳輸至電機(jī)控制器(3)內(nèi)；

在電機(jī)控制器(3)內(nèi)預(yù)先存儲(chǔ)有效身份信息，當(dāng)且僅當(dāng)身份信息識(shí)別模塊(2)向電機(jī)控制器(3)內(nèi)傳輸?shù)纳矸葑R(shí)別信息與電機(jī)控制器(3)內(nèi)的有效身份信息匹配時(shí)，電機(jī)控制器(3)根據(jù)輸入的啟動(dòng)信息啟動(dòng)電動(dòng)輪椅工作，并能根據(jù)接收的操作信息控制電動(dòng)輪椅進(jìn)行執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有身份信息識(shí)別能力的電動(dòng)輪椅控制系統(tǒng)，其特征是：所述身份信息識(shí)別模塊(2)包括指紋識(shí)別模塊或虹膜識(shí)別模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有身份信息識(shí)別能力的電動(dòng)輪椅控制系統(tǒng)，其特征是：所述電機(jī)控制器(3)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(7)與用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)輪椅運(yùn)動(dòng)的永磁無(wú)刷直流電機(jī)(8)連接，電機(jī)控制器(3)還與用于測(cè)量永磁無(wú)刷直流電機(jī)(8)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速反饋模塊(9)連接以及用于檢測(cè)電機(jī)控制器(3)工作時(shí)溫度、電流參數(shù)的檢測(cè)保護(hù)模塊(5)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的具有身份信息識(shí)別能力的電動(dòng)輪椅控制系統(tǒng)，其特征是：所述電機(jī)控制器(3)通過(guò)控制器無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊(4)與手持終端無(wú)線(xiàn)連接，在電機(jī)控制器(3)啟動(dòng)電動(dòng)輪椅工作后，電機(jī)控制器(3)通過(guò)控制器無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊(4)與手持終端進(jìn)行所需的信息傳輸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有身份信息識(shí)別能力的電動(dòng)輪椅控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制器無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊(4)包括藍(lán)牙模塊、紅外模塊、GSM模塊、3G模塊、4G模塊、5G模塊或WIFI模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的具有身份信息識(shí)別能力的電動(dòng)輪椅控制系統(tǒng)，其特征是：所述電機(jī)控制器(3)還與用于信息顯示的顯示器(6)連接以及用于向電機(jī)控制器(3)傳輸操作信息的手動(dòng)操作模塊(10)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有身份信息識(shí)別能力的電動(dòng)輪椅控制系統(tǒng)，其特征是：還包括用于向電機(jī)控制器(3)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(7)、永磁無(wú)刷直流電機(jī)(8)以及轉(zhuǎn)速反饋模塊(9)供電的電機(jī)電源(1)；

在永磁無(wú)刷直流電機(jī)(8)斷開(kāi)與電機(jī)電源(1)間的供電連接時(shí)，將永磁無(wú)刷直流電機(jī)(8)的三根相線(xiàn)短接，以改變永磁無(wú)刷直流電機(jī)(8)的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁無(wú)刷直流電機(jī)(8)進(jìn)行所需的制動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有身份信息識(shí)別能力的電動(dòng)輪椅控制系統(tǒng)，其特征是：將永磁無(wú)刷整流電機(jī)(8)的三根相線(xiàn)短接時(shí)，包括采用無(wú)源短接方式；

采用無(wú)源短接方式時(shí)，永磁無(wú)刷直流電機(jī)(8)的三根相線(xiàn)通過(guò)繼電器的觸點(diǎn)連接，繼電器的線(xiàn)圈與用于對(duì)永磁無(wú)刷直流電機(jī)(8)供電的電機(jī)電源(1)連接；在電機(jī)電源(1)對(duì)永磁無(wú)刷直流電機(jī)(8)正常情況時(shí)，繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，永磁無(wú)刷直流電機(jī)(8)的三根相線(xiàn)相互獨(dú)立；在斷開(kāi)電機(jī)電源(1)與永磁無(wú)刷直流電機(jī)(8)的電連接時(shí)，繼電器的常閉觸點(diǎn)閉合，將永磁無(wú)刷直流電機(jī)(8)的三根相線(xiàn)短接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有身份信息識(shí)別能力的電動(dòng)輪椅控制系統(tǒng)，其特征是：將永磁無(wú)刷直流電機(jī)(8)的三根相線(xiàn)短接時(shí)，包括采用有源短接方式；

采用有源短接方式時(shí)，還包括用于對(duì)電機(jī)控制器(3)進(jìn)行供電的電機(jī)控制器電源(12)，在電機(jī)電源(1)對(duì)永磁無(wú)刷直流電機(jī)(8)正常供電時(shí)，電機(jī)電源能(1)對(duì)電機(jī)控制器電源(12)充電，在電機(jī)電源(1)斷開(kāi)對(duì)永磁無(wú)刷直流電機(jī)(8)的供電時(shí)，電機(jī)控制器電源(12)能使得電機(jī)控制器保持帶電狀態(tài)；

電機(jī)控制器(3)檢測(cè)電機(jī)電源斷開(kāi)(1)對(duì)永磁無(wú)刷直流電機(jī)(8)的供電后，電機(jī)控制器(3)通過(guò)短接電路使得永磁無(wú)刷直流電機(jī)(8)的三根相線(xiàn)短接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的具有身份信息識(shí)別能力的電動(dòng)輪椅控制系統(tǒng)，其特征是：所述短接短路包括繼電器。