[發明專利]一種港口集裝箱搬運無人車供電系統及方法

有效

• 申請號: 201710934484.0
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN107791865B
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 王彪;牛濤;肖立;許開國
• 申請（專利權）人: 深圳市招科智控科技有限公司
• 主分類號: B60L58/12
• 分類號: B60L58/12;B60L53/66;B60L53/80
• 代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙) 11362
• 代理人: 郭防

1.一種港口集裝箱搬運無人車供電系統，其特征在于，包括，用于搬運集裝箱的無人車和為所述無人車供電的自動供電裝置以及信息處理裝置，所述無人車包括第一導航單元，電力監控單元，所述自動供電裝置包括運輸單元，第二導航單元以及供電單元，其中

所述第一導航單元用于提供所述無人車的運行信息，所述電力監控單元用于監控所述無人車的電力信息，所述電力監控單元在檢測到所述電力信息異常的情況下將所述運行信息和所述電力信息發送至信息處理裝置；

所述信息處理裝置用于接收和處理所述電力信息和所述運行信息，并生成供電指令，且向所述自動供電裝置發送所述供電指令；

所述第二導航單元用于接收所述供電指令并為所述自動供電裝置設置導航路線，所述運輸單元用于將所述自動供電裝置按所述導航路線運送至預定地點；所述供電單元用于根據所述供電指令向所述無人車供電；其中，所述電力信息異常為電力不足時，所述運行信息為預設的無人車運輸路線，所述第一導航單元將所述無人車所在位置a、無人車的運輸途徑A和電力不足信息發送給所述信息處理裝置，所述信息處理裝置發送供電指令，所述供電指令包括無人車所在位置a、無人車的運輸途徑A、無人車在剩余電力條件下所能夠到達的位置b，所述自動供電裝置中的第二導航單元根據無人車所在位置a、無人車的運輸途徑A、無人車在剩余電力條件下所能夠到達的位置b，設置導航路線B，所述導航路線B被配置為使得無人車電力耗盡前使自動供電裝置在位置c與無人車會合并為電力不足的無人車自動充電，所述位置c位于位置a與位置b之間，所述位置a、位置b、位置c位于所述預設的無人車運輸路線上。

2.根據權利要求1所述港口集裝箱搬運無人車供電系統，其特征在于，所述電力信息異常的情況還包括電力中斷；所述運行信息還包括無人車所在位置。

3.根據權利要求2所述港口集裝箱搬運無人車供電系統，其特征在于，所述供電單元向所述無人車的供電方式包括電池更換或電池充電。

4.根據權利要求1所述港口集裝箱搬運無人車供電系統，其特征在于，所述無人車包括接收單元，所述接收單元用于收納和固定所述自動供電裝置。

5.一種港口集裝箱搬運無人車供電方法，包括權利要求1～4任一所述的港口集裝箱搬運無人車供電系統，所述無人車供電方法包括：

S110、監控所述無人車的運行信息和電力信息，在所述無人車電力信息異常時將所述運行信息和所述電力信息發送至信息處理裝置；

S120、所述信息處理裝置接收和處理所述運行信息和所述電力信息，并生成供電指令，且向所述自動供電裝置發送所述供電指令；

S130、所述自動供電裝置的第二導航單元接收所述供電指令并為所述自動供電裝置設置導航路線，所述自動供電裝置的運輸單元用于將所述自動供電裝置按所述導航路線運送至預定地點；

S140、所述自動供電裝置的供電單元用于根據所述供電指令向所述無人車供電；其中，所述電力信息異常為電力不足時，所述運行信息為預設的無人車運輸路線，所述第一導航單元將所述無人車所在位置a、無人車的運輸途徑A和電力不足信息發送給所述信息處理裝置，所述信息處理裝置發送供電指令，所述供電指令包括無人車所在位置a、無人車的運輸途徑A、無人車在剩余電力條件下所能夠到達的位置b，所述自動供電裝置中的第二導航單元根據無人車所在位置a、無人車的運輸途徑A、無人車在剩余電力條件下所能夠到達的位置b，設置導航路線B，所述導航路線B被配置為使得無人車電力耗盡前使自動供電裝置在位置c與無人車會合并為電力不足的無人車自動充電，所述位置c位于位置a與位置b之間，所述位置a、位置b、位置c位于所述預設的無人車運輸路線上。

6.根據權利要求5所述港口集裝箱搬運無人車供電方法，其特征在于，所述電力信息異常還包括電力中斷；所述運行信息還包括無人車所在位置。

7.根據權利要求6所述港口集裝箱搬運無人車供電方法，其特征在于，所述供電單元向所述無人車的供電方式包括電池更換或電池充電。