[發明專利]一種無人機發射裝置

在審

• 申請號: 201710934256.3
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN107719686A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 王昊宇;王華
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B64F1/04
• 分類號: B64F1/04
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司11251
• 代理人: 楊學明,顧煒

技術領域

本發明涉及無人機發射裝置技術，具體為一種無人機發射裝置。

背景技術

無人機是一種供戰術分隊使用的輕型無人機。它由儲運發一體化發射筒發射，發射后完成彈體變結構轉換并進行飛行，實現規劃與控制→偵察發現→跟蹤識別→智能決策→精確打擊→毀傷評估→局勢評估→規劃與控制的信息閉環，構成C4KISR作戰體系。無人機不僅可以步兵隨身攜帶，可作為校射、遠觀、評估手段，應用前景廣闊，具有重要的研究意義。

現有無人機通過滑行起飛需要很長的跑道，無法在有限空間起飛，而且目前的彈射發射機構又存在速度低、體積大等問題，本發明可以便攜發射，使用簡單。

發明內容

本發明技術解決問題：克服現有技術的不足，提供一種無人機發射裝置，為無人機提供一定的發射初速和出筒的姿態穩定性，。

本發明是采用如下技術方案實現：一種無人機發射裝置，包括內圓外方形發射筒、高低壓發射室、剪切拉桿、前支架和后支架，內圓外方形發射筒通過螺栓與前支架和后支架固定，高低壓室處于內圓外方形發射筒的底部，剪切拉桿位于高低壓室上方；其中：

內圓外方形發射筒是該發射裝置的主體，既可以保證發射時內部圓柱承壓高，又可以保證外形尺寸不至于太大，便于攜行；內圓外方形發射筒的外形為方形，內部為圓柱形；包括方管、推板、緩沖墊和抽拉式推管，推板、緩沖墊和抽拉式推管處于方管之內，而推板、緩沖墊位于抽拉式推管的上方；抽拉式推板采用了天線一樣抽拉式的結構，有效增加無人機在發射筒的行程，滿足無人機出筒的初速要求；

高低壓發射室是該發射裝置的動力源，利用藥盒裝藥高壓燃燒、低壓膨脹做功的原理為發射裝置提供動力；

剪切拉桿是給予無人機發射提供一定的預緊力，當低壓藥室的壓力達到剪切銷的剪切力后，剪切銷被剪斷，無人機在抽拉式推板的作用下開始沿著方形發射筒開始運動；

前支架和后支架是為無人機發射提供支撐，同時后支架還起到緩沖后座力的作用。

其發射過程如下：在控制系統給出發射指令后，點火具點燃高壓室的裝藥，火藥裝藥在定容高壓室燃燒，直到火藥氣體壓力達到高壓室的破孔壓力，將高壓室襯墊穿透；然后，火藥氣體和已燃藥粒從高壓藥室隔離板的孔中流出，高壓藥室的火藥繼續燃燒，通過隔離板的火藥也繼續在低壓室燃燒，當低壓藥室的壓力達到剪切銷的剪切力后，剪切銷被剪斷，無人機在抽拉式推板的作用下開始沿著方形發射筒開始運動，低壓室火藥氣體繼續膨脹做功，無人機在發射筒內加速運動，直至出筒，賦予無人機一定的初速飛離筒口，實現無人機的發射。

本發明與現有技術相比的優點在于：本發明的優點是結構簡單，巧妙地利用了天線一樣抽拉式結構這樣不僅可以保證無人機在發射筒中有足夠的行程，滿足出筒初速的要求，而且圓柱形抽拉式推板內部還可以曾受較高的壓力，避免方形發射筒發射時變形，從而實現無人機快速、平穩、可靠地發射。

該發射裝置是無人機的發射載體，可以提供無人機一定的出筒初速，并保證無人機出筒口后以一定的姿態飛行，同時可以兼做無人機的密封包裝容器，有利于勤務處理的安定性。無人機發射裝置高低壓發射室具有內圓外方形發射筒結構，其與方形發射筒相比具有發射時受力均勻、承壓較高、體積小、質量輕等優點，與圓形發射筒相比雖然增加了一定附加結構和質量，但是體積較小，結構利用空間合理，避免了大量無用空間的浪費。

無人機發射裝置既可單兵攜帶，也可由多個發射裝置組成一個發射組件，由戰斗車輛攜帶，可實現多枚無人機同時發射，提高了作戰效率。

附圖說明

圖1為本發明發射裝置總體結構示意圖；

圖2為本發明中內圓外方形發射筒的結構圖；

圖3為本發明中高低壓發射室結構圖；

圖4為本發明中剪切拉桿的結構圖；

圖5為本發明中前支架的結構圖；

圖6為本發明中后支架的結構圖。

具體實施方式

本發明的原理是

1、內圓外方形發射筒結構

無人機發射筒既可以滿足發射的需求，平時又是包裝筒，滿足勤務倉儲需要，實現無人機與外界環境的有效隔離，起密封作用；同時方形發射筒可以保證無人機出筒口后以一定的姿態飛行。為了解決發射時方形筒的容易變形的問題，滿足輕量化的指標，因此發射筒采用一種巧妙的內圓外方設計結構，既可以保證發射時內部圓柱承壓高，又可以保證外形尺寸不至于太大，便于攜行。發射筒橫截面為正方形，可以容納無人機較大翼展的折疊彈翼；彈翼在發射筒內時，彈翼折疊收縮，減小存儲空間。

2、抽拉式推板結構