[發明專利]微電子控制液壓高速平衡運動系統

無效

• 申請號: 201710934077.X
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN107906083A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 周小玉
• 申請（專利權）人: 常州弗列德立鼎自動化技術有限公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;F15B13/02;F15B1/02;F15B19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于工業控制領域，尤其涉及一種應用于多個液壓執行器件（包括油缸、液壓馬達等）需協調配合且高速平衡運動的場合，特別是在設備制造裝配行業的可升降平臺的微電子控制液壓高速平衡運動系統。

背景技術

在現代工業，簡潔高效的設備越來越受到客戶的青睞；而要如何使得設備簡潔高效，在以往的經驗是在低動力需求的小型設備盡量使用電氣，在高動力需求的大型設備使用液壓。電氣在動作速度上有優勢，液壓在穩定性可靠性上有優勢；但這兩種方式都有一個缺點，就是精度上不夠；那么需要具有一定精度并要協調動作的設備就需采用絲桿系統，而絲桿系統的在效率和簡潔性上顯然不能與氣動和液壓系統相比。

發明內容

本發明的目的是要提供一種即高效簡潔又有精度能協調工作的微電子控制液壓高速平衡運動系統。

本發明實現上述目的的技術方案是，一種微電子控制液壓高速平衡運動系統，其創新點在于：包括微電子控制器、液壓控制系統、液壓執行器件和位置傳感器，所述液壓控制系統包括液壓比例閥放大模塊、液壓比例閥和液壓泵，所述微電子控制器與液壓控制系統的液壓比例閥放大模塊電連接，所述液壓控制系統控制液壓執行器件的動作，所述微電子控制器發出控制信號，經由液壓比例閥放大模塊轉變成比例閥控制模擬電信號后，輸出給液壓控制系統的液壓比例閥，比例閥控制模擬電信號控制液壓比例閥的位置，從而控制液壓執行器件中的液壓執行機構的壓力流量，使液壓執行機構在控制的運動狀態下運動，位置傳感器實時感應液壓執行器件的位置變化并將該位置變化傳送給微電子控制器。

所述微電子控制器為MPU或MCU。

所述液壓控制系統還包括液壓單向閥、順序閥、蓄能器、壓力傳感器和溢流閥，所述液壓單向閥、順序閥和液壓比例閥至少有兩個，液壓單向閥、順序閥以及液壓比例閥依次通過管道連接，至少兩個液壓比例閥均與液壓泵連接，所述壓力傳感器設置在液壓泵處，所述溢流閥通過管道與液壓比例閥相連通。

還包括人機界面系統，所述人機界面系統與微電子控制器電連接。

還包括操控器，所述液壓執行器件為自動液壓升降平臺，包括工作平臺和液壓執行機構，所述液壓執行機構包括第一液壓油缸、第二液壓油缸、第三液壓油缸、第四液壓油缸，所述位置傳感器包括第一位置傳感器、第二位置傳感器、第三位置傳感器和第四位置傳感器，操控器與微電子控制器電連接，微電子控制器得到操控器發出的控制命令，微電子控制器輸出相應的模擬電信號給液壓控制系統，所述液壓控制系統分別給第一液壓油缸、第二液壓油缸、第三液壓油缸、第四液壓油缸相應的壓力流量，第一位置傳感器、第二位置傳感器、第三位置傳感器和第四位置傳感器分別設置在第一液壓油缸、第二液壓油缸、第三液壓油缸、第四液壓油缸處，第一位置傳感器、第二位置傳感器、第三位置傳感器和第四位置傳感器分別將第一液壓油缸、第二液壓油缸、第三液壓油缸、第四液壓油缸的位置信號傳遞給微電子控制器。

本發明基于含嵌入式系統的微電子控制系統為核心部件，通過液壓比例閥控制液壓油缸協同工作，采用數字位置傳感器反饋形成一個完整的控制鏈，從而達到各液壓油缸高速平衡運動，是集動態控制軟件、嵌入式微電子、電器控制及液壓系統之大成；所以具有液壓系統的簡潔高效和嵌入式微電子全反饋控制的準確和協調性。將本發明運用于設備，就能使設備即簡潔高效又協調一致。

附圖說明

圖1為本發明的原理框圖；

圖2為本發明的液壓控制系統結構示意圖；

圖3為本發明的液壓執行器件的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明做進一步詳細描述。

如圖1~2所示，一種微電子控制液壓高速平衡運動系統，包括微電子控制器1、液壓控制系統2、液壓執行器件3和位置傳感器4，所述液壓控制系統2包括液壓比例閥放大模塊2-1、液壓比例閥2-2和液壓泵2-3，所述微電子控制器1與液壓控制系統2的液壓比例閥放大模塊2-1電連接，所述液壓控制系統2控制液壓執行器件3的動作，所述微電子控制器1發出控制信號，經由液壓比例閥放大模塊2-1轉變成比例閥控制模擬電信號后，輸出給液壓控制系統2的液壓比例閥2-2，比例閥控制模擬電信號控制液壓比例閥2-2的位置，從而控制液壓執行器件3中的液壓執行機構5的壓力流量，使液壓執行機構5在控制的運動狀態下運動，位置傳感器4實時感應液壓執行器件3的位置變化并將該位置變化傳送給微電子控制器1。

所述微電子控制器1為MPU或MCU。