[發明專利]一種薄壁T型材自動裝配、焊接裝置

有效

• 申請號: 201710933811.0
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN107717266B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 陳紅亮;饒晉敏;何源;丁正祥;廖志勇
• 申請（專利權）人: 中船黃埔文沖船舶有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23P19/00
• 代理公司: 北京市盈科律師事務所 11344
• 代理人: 馬麗麗

本發明涉及船舶制造工裝領域，尤其涉及一種薄壁T型材自動裝配、焊接裝置，實現薄壁T型材材料的托盤化管理，材料信息明確，托盤運輸；實現薄壁T型材裝配、焊接過程的機械化自動化生產程度，避免人工操作減少人工勞動強度；實現薄壁T型材裝面板、腹板的自動對中定位，液壓進行面板與腹板的裝配貼合，取消了原先的裝配工序階段，使得裝焊在同一個工序進行；實現薄壁T型材裝面板與腹板兩側角焊縫的同時焊接，并能很好的控制住大熱量焊接條件下的變形。實施本發明，薄壁T型材整體施工質量好，生產效率得到提高。

技術領域

本發明涉及船舶建造領域，具體涉及一種薄壁T型材自動裝配、焊接裝置。

背景技術

船舶建造期間，厚壁大型T型材部件較好的實現自動化裝焊，但小型的薄壁T型材裝焊由于在材料輸送、焊接變形、焊縫成型等方面存在一些技術問題，仍未能實現流水線自動裝焊作業，還依賴人工進行裝配點焊、焊接等施工作業。雖然平直T型材采用角焊小車進行焊接但焊接前需裝配劃線、點焊等工作，為保證垂直度甚至需要加裝斜撐。焊接時先焊接未點焊側，焊接點焊的一側時焊接前裝配點焊需要打磨，加裝的斜撐焊后需要拆除和批補磨工作。這些焊接前的裝配劃線、點焊、加裝斜撐、點焊打磨及斜撐拆除和焊后批補磨等工作占用了T型材制作工序的大量工時，工時消耗大，生產效率低。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術中存在的問題，提供一種薄壁T型材自動裝配、焊接裝置，改善生產工藝流程，實現薄壁T型材自動定位、壓緊和焊接，改善原先需要人工劃線、裝配點焊及焊接后變形大需要矯正的施工狀況，流水線施工作業，減少T型材工時消耗，提高作業效率。

本發明的目的通過以下技術方案實現：

一種薄壁T型材自動裝配、焊接裝置，包括：

龍門架結構，橫跨設置在T型材料選配區、T型材焊接區、焊后T型材擺放區的上方，用于吊運及壓緊固定T型材材料，以及將焊后的T型材吊運至焊后T型材擺放區存放；

焊接機構，設置在T型材焊接區，包括用于對T型材材料進行固定及焊接的焊接平臺，以及兩條平行設置在焊接平臺兩側的平臺主板，所述平臺主板上設置有可沿水平方向相對平移的支撐滑塊，用于T型材的面板的對中定位和夾緊；還包括用于驅動支撐滑塊運動的驅動機，所述驅動機分別通過齒輪螺紋蝸桿與兩側的支撐滑塊連接；所述支撐滑塊上分別設置有用于對T型材的面板及腹板之間的角焊縫進行焊接的焊接小車。

其中，所述龍門架結構包括豎向設置的龍門架支柱，及平行設置在龍門架支柱上的兩條橫向路軌，兩條橫向路軌之間橫跨設置有橫梁，還包括用于驅動該橫梁沿橫向路軌運動的控制小車，所述橫梁的下方設置有若干組用于吊運及壓緊T型材材料的吊運壓緊機構。

其中，所述吊運壓緊機構包括用于吊運T型材材料的磁吸吊運液缸，所述磁吸吊運液缸的下端設置有磁吸塊，還包括用于將T型材的腹板與面板壓緊貼合的壓緊液缸。實現薄壁T型材腹板的磁吸靠緊和液壓壓緊，防止腹板的傾倒和保證腹板與面板的裝配間隙，有利于保證滿足設計的焊角尺寸和焊縫成型要求。

其中，所述支撐滑塊上設置有與焊接平臺的中心線平行的小車路軌，所述焊接小車帶動焊槍沿所述小車路軌移動過程中完成焊接操作。

其中，所述平臺主板上設置有水平滑道，所述支撐滑塊沿水平滑道水平運動。

其中，沿所述焊接平臺的中心線設置的有三組平臺主板，所述中間一組平臺主板的齒輪螺紋蝸桿上設置有主齒輪，主齒輪的兩側分別設置有從齒輪，所述驅動機通過主齒輪與中間一組平臺主板的齒輪螺紋蝸桿連接，前后兩組平臺主板的齒輪螺紋蝸桿上分別設置有前齒輪、后齒輪，主齒輪兩側的從齒輪分別通過鏈條與前齒輪、后齒輪連接，驅動機同時驅動三組平臺主板上的支撐滑塊同步運動。

其中，所述焊接平臺上設置有用于支撐T型材的面板的冷卻水箱。

相對于現有技術，本發明的有益效果為：