[發明專利]一種自動駕駛行車路徑規劃系統

在審

• 申請號: 201710933711.8
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN109656242A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 黃永超;葛彤毅
• 申請（專利權）人: 浙江容融榮環?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動駕駛行車路徑規劃系統，其特征在于：

包括車載終端模塊和信息服務終端模塊，所述車載終端模塊包括數據收發單元和路徑規劃單元，所述信息服務終端模塊包括信息處理單元和后臺地圖單元；

所述數據收發單元用以采集車輛的定位信息、車速信息，并發送至信息服務終端模塊；

所述路徑規劃單元用以訪問云計算中心獲取可行駛區域的平均車速，根據可行駛區域的車輛相對位置、行駛速度信息，實時進行車道選擇，并自動修正路線，使自動駕駛車輛避開擁堵道路；

所述信息處理單元通過接收數據收發單元發出車輛的車速信息，獲取全區域交通流速度信息，形成實時的交通流速度信息數據庫，分路段分車道計算平均車速，并根據訪問需求發送至車載終端模塊的路徑規劃單元；

所述后臺地圖單元用以規劃出多條起點到終點的行車路線，并選擇其中一條路線行駛。

2.如權利要求1所述的一種自動駕駛行車路徑規劃系統，其特征在于：

所述的車載終端模塊還包括設于車輛上的數個雷達，用以對車輛周圍障礙物的檢測。

3.如權利要求1所述的一種自動駕駛行車路徑規劃系統，其特征在于：

車載終端模塊還包括行車記錄儀，其用于確認車輛行進方向、行駛車道、目標車道位置，并將圖像信息反饋至后臺地圖單元。

4.如權利要求1所述的一種自動駕駛行車路徑規劃系統，其特征在于：

所述的信息服務終端模塊還包括數據存儲單元，用以存儲車輛的歷史行駛路徑數據。

5.如權利要求4所述的一種自動駕駛行車路徑規劃系統，其特征在于：

所述的車輛的歷史行駛路徑數據是所述車輛經常行駛的常用行駛路徑。

6.如權利要求1所述的一種自動駕駛行車路徑規劃系統，其特征在于：

還包括方向盤轉角傳感器和扭矩傳感器，所述方向盤角度傳感器輸出的方向盤角度信號作為反饋輸入信息處理單元，所述扭矩傳感器輸出的扭矩超過限定值，則判斷為人為操作方向盤。