[發明專利]一種用于機器人車身零件焊接用的焊接設備

在審

• 申請號: 201710933688.2
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN107538158A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 陳新紅;陳世倫;陳東紅;徐小兵
• 申請（專利權）人: 十堰堰和興車身系統有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

1.一種用于機器人車身零件焊接用的焊接設備，其特征在于：該用于機器人車身零件焊接用的焊接設備包括有：焊接裝置本體，控制面板，控制面板固定臂，固定柱，焊機固定機械臂，焊機，旋轉電機，焊接攝像頭，焊頭控制器，焊頭，固定旋轉盤，焊接平臺和支撐腿；所述焊接裝置本體底部設置有支撐腿；所述支撐腿上端安裝有焊接平臺；所述焊接平臺的上端固定安裝有固定柱；所述固定柱上嵌套安裝有焊機固定機械臂與控制面板固定臂，且控制面板固定臂安裝于焊機固定機械臂的下側；所述控制面板固定臂的端頭處螺栓固定設置有控制面板；所述焊機固定機械臂的端頭處螺栓固定有焊機；所述焊機由旋轉電機與焊接攝像頭和焊頭控制器、焊頭及固定旋轉盤構成；所述焊機的頂端設置為旋轉電機，且旋轉電機下端固定安裝有固定旋轉盤，且固定旋轉盤可隨旋轉電機進行360度旋轉；所述固定旋轉盤通過連接臂安裝有焊頭控制器，且焊頭控制器的底端設置有焊頭；所述焊頭控制器的外壁上設置有焊接攝像頭。

2.根據權利要求1所述的用于機器人車身零件焊接用的焊接設備，其特征在于：所述控制面板可通過控制面板固定臂進行位置調節移動。

3.根據權利要求1所述的用于機器人車身零件焊接用的焊接設備，其特征在于：所述焊機呈十字結構設計，且焊機上端設置有四個焊頭。

4.根據權利要求1所述的用于機器人車身零件焊接用的焊接設備，其特征在于：所述焊頭可通過旋轉電機的旋轉進行位置變換。

5.根據權利要求1所述的用于機器人車身零件焊接用的焊接設備，其特征在于：四組所述焊頭控制器的外壁上均設置有焊接攝像頭。