[發明專利]一種快速拆裝的機器人配送箱體在審
| 申請號: | 201710933667.0 | 申請日: | 2017-10-10 |
| 公開(公告)號: | CN107662756A | 公開(公告)日: | 2018-02-06 |
| 發明(設計)人: | 張濤;蔡陽春;鄧卓;劉明;王遠志;郭璁;阮進;陳鵬 | 申請(專利權)人: | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分類號: | B65D43/16 | 分類號: | B65D43/16;B65D55/02;B65D85/68 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 518052 廣東省深圳市南山*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 快速 拆裝 機器人 配送 箱體 | ||
1.一種快速拆裝的機器人配送箱體,其特征在于,所述箱體采用半封閉式結構,包括箱體本體,第一門體與第二門體,所述第一、第二門體與所述箱體本體構成箱體的儲物空間,所述第一、第二門體與所述箱體本體樞軸連接,所述箱體可裝載在機器人上,所述箱體上設有第一導向部和第一定位部,所述機器人上有第二導向部和第二定位部,所述箱體可通過第一、第二導向部和第一、第二定位部快速安裝在機器人上,實現快速拆裝。
2.如權利要求1所述的一種快速拆裝的機器人配送箱體,其特征在于:
(1)所述第一導向部由第一桿件和第二桿件構成,所述第一桿件和第二桿件構成導向滑槽,所述第一導向部具體為箱體輪廓,所述箱體輪廓與所述導向滑槽相配合以實現箱體的導向;
(2)所述第二定位部具體為彈簧銷,所述彈簧銷與所述箱體上的第一定位部相配合以實現箱體的固定。
3.如權利要求2所述的一種快速拆裝的機器人配送箱體,其特征在于,所述箱體設有第一接插口,所述機器人設有第二接插口,所述箱體與所述機器人可通過所述第一接插口與第二接插口連接以實現包括但不限于供電、通信和控制的功能。
4.如權利要求3所述的一種快速拆裝的機器人配送箱體,所述第一門體與所述第二門體在與樞軸連接端相對的一端分別設有第一鎖扣部,所述箱體本體設有第二鎖扣部,所述第一鎖扣部與所述第二鎖扣部相配合以實現所述箱體本體與所述門體的閉合鎖定,所述第一鎖扣部與第二鎖扣部的其中一個可以采用電控制實現開與關。
5.如權利要求4所述的一種快速拆裝的機器人配送箱體,在所述箱體本體靠近設有第二鎖扣部的一端設有彈開裝置,所述彈開裝置具體為彈簧銷,當所述鎖扣部打開時,所述門體會由于所述彈簧銷的作用彈開一定角度。
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