[發(fā)明專利]一種快速拆裝的機(jī)器人配送箱體

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710933667.0
• 申請(qǐng)日: 2017-10-10
• 公開（公告）號(hào): CN107662756A
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張濤;蔡陽春;鄧卓;劉明;王遠(yuǎn)志;郭璁;阮進(jìn);陳鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類號(hào): B65D43/16
• 分類號(hào): B65D43/16;B65D55/02;B65D85/68
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種快速拆裝的機(jī)器人配送箱體，其特征在于，所述箱體采用半封閉式結(jié)構(gòu)，包括箱體本體，第一門體與第二門體，所述第一、第二門體與所述箱體本體構(gòu)成箱體的儲(chǔ)物空間，所述第一、第二門體與所述箱體本體樞軸連接，所述箱體可裝載在機(jī)器人上，所述箱體上設(shè)有第一導(dǎo)向部和第一定位部，所述機(jī)器人上有第二導(dǎo)向部和第二定位部，所述箱體可通過第一、第二導(dǎo)向部和第一、第二定位部快速安裝在機(jī)器人上，實(shí)現(xiàn)快速拆裝。

2.如權(quán)利要求1所述的一種快速拆裝的機(jī)器人配送箱體，其特征在于：

（1）所述第一導(dǎo)向部由第一桿件和第二桿件構(gòu)成，所述第一桿件和第二桿件構(gòu)成導(dǎo)向滑槽，所述第一導(dǎo)向部具體為箱體輪廓，所述箱體輪廓與所述導(dǎo)向滑槽相配合以實(shí)現(xiàn)箱體的導(dǎo)向；

（2）所述第二定位部具體為彈簧銷，所述彈簧銷與所述箱體上的第一定位部相配合以實(shí)現(xiàn)箱體的固定。

3.如權(quán)利要求2所述的一種快速拆裝的機(jī)器人配送箱體，其特征在于，所述箱體設(shè)有第一接插口，所述機(jī)器人設(shè)有第二接插口，所述箱體與所述機(jī)器人可通過所述第一接插口與第二接插口連接以實(shí)現(xiàn)包括但不限于供電、通信和控制的功能。

4.如權(quán)利要求3所述的一種快速拆裝的機(jī)器人配送箱體，所述第一門體與所述第二門體在與樞軸連接端相對(duì)的一端分別設(shè)有第一鎖扣部，所述箱體本體設(shè)有第二鎖扣部，所述第一鎖扣部與所述第二鎖扣部相配合以實(shí)現(xiàn)所述箱體本體與所述門體的閉合鎖定，所述第一鎖扣部與第二鎖扣部的其中一個(gè)可以采用電控制實(shí)現(xiàn)開與關(guān)。

5.如權(quán)利要求4所述的一種快速拆裝的機(jī)器人配送箱體，在所述箱體本體靠近設(shè)有第二鎖扣部的一端設(shè)有彈開裝置，所述彈開裝置具體為彈簧銷，當(dāng)所述鎖扣部打開時(shí)，所述門體會(huì)由于所述彈簧銷的作用彈開一定角度。