[發明專利]車輛到車輛的交叉路口導航控制

有效

• 申請號: 201710933520.1
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN107958612B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 哈斯森內·賈姆莫西;潘卡·庫馬爾
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆

一種主車輛計算機，編程為通過車輛到車輛通信來接收來自一個或多個副車輛的交叉路口到達數據。計算機根據交叉路口到達數據為每個副車輛分配優先級，并且將副車輛中的一個識別為緊鄰的在前車輛。當從緊鄰的在前車輛接收到就緒信號解除時，計算機致動主車輛的動力傳動系統，使得主車輛進入并且通過該交叉路口。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，尤其涉及車輛到車輛的交叉路口導航控制。

背景技術

自主車輛會在交叉路口導航上遇到技術挑戰。自主車輛傳感器可能提供不準確的數據，和/或可能難以解釋傳感器數據來預測交叉路口中其他車輛的行為。如安裝在交叉路口附近以向車輛提供導航通過交叉路口的指令的集中式控制器可能是昂貴并且難以實現的。

發明內容

根據本發明，提供一種計算機，包含用于實現以下動作的程序：

確定主車輛在交叉路口處的到達時間；

通過車輛到車輛通信來接收來自一個或多個副車輛的交叉路口到達數據；

根據交叉路口到達數據來確定一個或多個副車輛的優先級列表；

根據優先級列表將副車輛中的一個識別為緊鄰的在前車輛；和

一經從緊鄰的在前車輛接收到就緒信號解除，就致動主車輛的動力傳動系統。

根據本發明的一個實施例，其中程序還包含：

直接從一個或多個副車輛接收交叉路口到達數據，交叉路口到達數據包括一個或多個副車輛中的每一個的唯一車輛標識和到達時間。

根據本發明的一個實施例，其中程序還包含：

在接收交叉路口到達數據之前發送交叉路口到達數據請求。

根據本發明的一個實施例，其中到達時間是當主車輛最初停在等待前進通過交叉路口的隊列中時的時間。

根據本發明的一個實施例，其中到達時間是當主車輛停在交叉路口的第一位置時的時間。

根據本發明的一個實施例，其中到達時間是當主車輛停在距離交叉路口的預先確定距離內時的時間。

根據本發明的一個實施例，其中到達時間是當在主車輛前方的預先確定距離內未探測到車輛的情況下，主車輛停在交叉路口的預先確定距離內時的時間。

根據本發明的一個實施例，其中程序還包含：

確定主車輛何時已通過交叉路口；和

在主車輛已通過交叉路口后發送就緒信號解除。

根據本發明的一個實施例，其中程序還包含：

當在致動動力傳動系統之后主車輛已經行駛了預先確定的距離時，發出就緒信號解除。

根據本發明的一個實施例，其中程序還包含：

接收交叉路口到達數據請求；和

響應于接收到交叉路口到達數據請求，發送交叉路口到達數據。

根據本發明，提供一種方法，包含：

確定主車輛在交叉路口處的到達時間；

通過車輛到車輛通信接收來自一個或多個副車輛的交叉路口到達數據；

根據交叉路口到達數據來確定一個或多個副車輛的優先級列表；

根據優先級列表將副車輛中的一個識別為緊鄰的在前車輛；

一經從緊鄰的在前車輛接收到就緒信號解除，就致動主車輛的動力傳動系統。