[發(fā)明專利]一種多功能可調(diào)端拾器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710933384.6
• 申請(qǐng)日: 2017-10-10
• 公開（公告）號(hào): CN107838312A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳應(yīng)舉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥常青機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/18
• 分類號(hào): B21D43/18;B21D45/02;B25J15/06;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能可調(diào)端拾器，由連接座(1)、主桿(2)、轉(zhuǎn)接夾箍(3)、旋轉(zhuǎn)臂(4)和真空吸盤(5)五部分組成，其特征在于，所述主桿(2)末端安裝有連接座(1)，主桿(2)上安裝有轉(zhuǎn)接夾箍(3)，轉(zhuǎn)接夾箍(3)底端連接旋轉(zhuǎn)臂(4)，旋轉(zhuǎn)臂(4)上安裝有真空吸盤(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能可調(diào)端拾器，其特征在于，所述連接座(1)由安裝座及與安裝座垂直焊接的兩個(gè)卡板組成，安裝座為矩形結(jié)構(gòu)板體，安裝座的四角上開設(shè)有螺栓孔，兩個(gè)卡板平行設(shè)置且中部均設(shè)有圓弧形凹槽，主桿(2)卡設(shè)在兩個(gè)圓弧形凹槽之間，兩個(gè)卡板之間通過螺釘緊固并鎖緊主桿(2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能可調(diào)端拾器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接夾箍(3)由兩個(gè)半圓形卡箍通過螺栓連接并卡緊固定在主桿(2)上，所述主桿(2)上轉(zhuǎn)接夾箍(3)的數(shù)量為4～8個(gè)，轉(zhuǎn)接夾箍(3)的底側(cè)半圓形卡箍上通過副桿與旋轉(zhuǎn)臂(4)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種多功能可調(diào)端拾器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臂(4)通過兩夾箍安裝在副桿底部，旋轉(zhuǎn)臂(4)繞副桿360°旋轉(zhuǎn)，真空吸盤(5)通過轉(zhuǎn)接頭安裝在旋轉(zhuǎn)臂(4)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能可調(diào)端拾器，其特征在于，所述真空吸盤(5)通過軟管和三通接頭連接在真空發(fā)生器上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的一種多功能可調(diào)端拾器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接夾箍(3)繞主桿(2)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂(4)繞副桿旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂(4)的兩夾箍互繞軸旋轉(zhuǎn)，真空吸盤(5)轉(zhuǎn)接頭繞旋轉(zhuǎn)臂(4)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)接夾箍(3)沿主桿(2)移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臂(4)沿副桿移動(dòng)。