[發明專利]一種除塵骨架焊機

在審

• 申請號: 201710933263.1
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN107538157A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 馬國銳;王婷婷;王博
• 申請（專利權）人: 北京優弗科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種除塵骨架焊機，具屬于焊接設備技術領域。

背景技術

近年來我國空氣污染問題隨著工業化和城市化進程加快日益嚴重， 持續發生大面積霧霾事件，政府與民眾對于防止空氣污染越來越重視。顆粒物是我國的主要空氣污染物，在產生空氣污染的三大因素（自然因素、工業污染、生活污染）中，工業污染因其量大、污染源相對集中，是具有規模及經濟價值的污染控制領域。國家密集頒布了各行業的污染物排放控制標準，對污染控制提出了更嚴格、更具體的要求。袋式除塵器可以大幅度降低煙塵和粉塵的排放量。在產生粉塵或煙塵的各個行業中，凡采用袋式除塵技術的除塵系統，其固體顆粒物的排放濃度均遠遠低于采用其他除塵技術，因此袋式除塵技術在我國具有極大的發展空間。

隨著袋式除塵器的市場需求日益擴大，除塵骨架作為袋式除塵器必不可少的一種配件的市場規模也越來越大，統的加工方法是：縱向鋼絲校直后根據框架縱向鋼絲數量把鋼絲穿入焊接設備，放入撐環把縱向鋼絲與撐環點焊連接。焊接設備為傳統的袋籠焊機，存在加工效率低的缺陷，如何提高除塵骨架的生產效率與質量成為技術人員關注的熱點，此外隨著用工成本的不斷增加，開發自動化的除塵骨架焊接設備的需求日益迫切。

發明內容

本發明的目的在于提供一種焊接效率高、焊接質量好的除塵骨架焊機。

為解決上述問題，本發明所采取的技術方案是：

一種除塵骨架焊機，其包括

一用于實現焊接的除塵骨架焊接模塊；

一用于實現除塵骨架托運的除塵骨架拖拽模塊；

一用于實現焊圈裝送的三自由度裝圈模塊和推圈模塊；

上述三自由度裝圈模塊包括X方向滑臺、X方向滑臺電機、Y方向滑臺、Y方向滑臺電機、轉動關節電機固定板、轉動關節電機、電磁吸盤、推送圈槽、推送圈撥片和送圈模塊支座，其中X方向滑臺與X方向滑臺電機固定在送圈模塊支座上，所述Y方向滑臺和Y方向滑臺電機通過X方向滑臺電機驅動并滑動設置于所述X方向滑臺上；所述轉動關節電機固定板通過Y方向滑臺電機驅動并滑動設置于Y方向滑臺上，所述轉動關節電機固定在轉動關節固定板上；電磁吸盤通過軸套固定在轉動關節電機的輸出軸上，推送圈槽與電磁吸盤相連接；推送圈撥片通過個T形凸臺與推送圈槽安裝。

上述推圈模塊包括送圈模塊支座、送圈模塊轉動電機、送圈模塊轉盤軸承、送圈模塊轉盤齒輪、送圈模塊轉動電機齒輪、送圈模塊轉盤、裝圈套筒、送圈模塊推圈氣缸和推圈氣缸推送片，其中送圈模塊轉動電機固定在送圈模塊支座上，送圈模塊轉動電機齒輪與送圈模塊轉動電機輸出軸相連，送圈模塊轉動電機齒輪與送圈模塊轉盤齒輪相嚙合；送圈模塊轉盤齒輪固連在送圈模塊轉盤軸承外表面，并固定在送圈模塊轉盤上；送圈模塊轉盤軸承內柱與送圈模塊支座相連，并與送圈模塊推圈氣缸相連；裝圈套筒固定在送圈模塊轉盤上；推圈氣缸推送片與送圈模塊推圈氣缸相連。

上述除塵骨架拖拽模塊包括骨架拖拽小車和骨架拖拽小車驅動支撐機構，所述骨架拖拽小車上安裝有鋼絲拖拽機構。

上述骨架拖拽小車驅動機構包括骨架拖拽小車軌道、多個推送骨架氣缸、骨架拖拽平臺支架、骨架拖拽電機、骨架拖拽小車軌道安裝板和骨架拖拽電機皮帶，所述骨架拖拽小車軌道安裝板與骨架拖拽平臺支架相連接，所述骨架拖拽小車軌道固定在骨架拖拽小車軌道安裝板上，所述骨架拖拽小車通過骨架拖拽電機和骨架拖拽電機皮帶驅動，并滑動設置于所述骨架拖拽小車軌道上。

上述骨架拖拽小車包括小車本體和設置于所述小車本體下的軌道滑塊，所述鋼絲拖拽機構包括拉絲板、左夾絲氣動手指固定板、右夾絲氣動手指固定板和夾絲氣動手指，所述拉絲板固定在小車本體前端，所述左夾絲氣動手指固定板和右夾絲氣動手指固定板安裝在偶數拉絲板上，兩個夾絲氣動手指分別固定在左夾絲氣動手指固定板和右夾絲氣動手指固定板上。

上述左夾絲氣動手指固定板和右夾絲氣動手指固定板上分別有圓弧形狀通孔。

上述除塵骨架焊接模塊包括除塵骨架焊接安裝箱、多個除塵骨架點焊氣缸、除塵骨架點焊中心電極和兩個撥圈氣缸，所述除塵骨架點焊氣缸固定在除塵骨架焊接安裝箱上，分布于除塵骨架電焊中心電極四周，所述撥圈氣缸固定在骨架拖拽小車軌道安裝板上，撥圈氣缸的端部裝有撥圈氣缸橡膠撥片。

上述除塵骨架電焊中心電極的表面有兩個圓柱，兩個圓柱之間使用圓臺過渡。

上述骨架拖拽電機皮（14）一端固定在骨架拖拽小車下端，骨架拖拽電機皮帶另一端固定在骨架拖拽小車上端。