[發明專利]一種管子與法蘭角焊縫自動焊接裝置

在審

• 申請號: 201710933243.4
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN107695585A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 陳紅亮;饒晉敏;何源;丁正祥
• 申請（專利權）人: 中船黃埔文沖船舶有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 北京市盈科律師事務所11344
• 代理人: 馬麗麗

技術領域

本發明涉及船舶建造領域，具體涉及一種管子與法蘭角焊縫自動焊接裝置。

背景技術

船舶管系制作連接方式有管與管對接縫、管與法蘭角接縫兩種方式，管與管對接縫自動化焊接率高，開發的自動化焊接設備形式多，可滿足不同位置的焊縫需求。管與法蘭連接的形式工作量大，目前國內船廠手工焊焊接仍是主要焊接方式，手工焊焊接配合變位機完成管與法蘭的半自動焊接，焊工勞動強度大，焊縫外觀成型質量受技能影響，打磨工作量兩大，在管子周轉過程中浪費時間，施工效率低。目前有關設備廠和船廠聯合開發管法蘭角焊縫自動焊接設備，設備龐大，成本投資高，焊接施工過程受管子橢圓度影響焊槍定為不準，時不時會出現焊槍與焊縫的定位偏差，會影響焊縫質量，實際應用效果不理想。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術中存在的問題，提供一種管子與法蘭角焊縫自動焊接裝置，能達到快速定位，實現自動焊焊接工藝，提高焊縫外觀成型質量，減少焊縫外觀打磨工作，提高焊接施工效率。

本發明的目的通過以下技術方案實現：

一種管子與法蘭角焊縫自動焊接裝置，對放置在焊接平臺上的管子與法蘭進行固定及焊接，包括：

定位支架，用于從一側對管子進行定位，包括第一立柱及垂直設置在第一立柱上端的橫桿，所述橫桿端部設置有能夠套設在管子外周的半圓形定位套環，所述定位套環在背離管子一側設置有半圓形的第一路軌懸臂架，所述第一路軌懸臂架上設置有半圓形的第一磁條軌道；

夾緊支架，用于從一側對管子進行夾緊固定，包括第二立柱及垂直設置在第二立柱上端的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的端部設置有能夠套設在管子外周的半圓形夾緊套環，所述夾緊套環在背離管子一側設置有半圓形的第二路軌懸臂架，所述第二路軌懸臂架上設置有半圓形的第二磁條軌道；

在組合使用狀態下，所述定位套環與夾緊套環、第一路軌懸臂架與第二路軌懸臂架、第一磁條軌道與第二磁條軌道分別以管子為中心構成完整的圓形套環、圓形路軌懸臂架及圓形磁條軌道；

焊接小車，活動設置在上述圓形磁條軌道上，帶動焊槍對管子與法蘭之間的角焊縫進行自動焊接。

進一步的，所述定位支架、夾緊支架分別焊接固定在焊接平臺上，第一立柱與焊接平臺連接處設置有第一肘板，所述第二立柱與與焊接平臺連接處設置有第二肘板。

進一步的，所述第二立柱上端還垂直設置有一橫向導軌，所述伸縮氣缸的固定端與第二立柱固定連接，所述伸縮氣缸的活動端通過一滑塊與橫向導軌活動連接。

其中，所述第一路軌懸臂架與第一路軌懸臂架的連接處還設置有第三肘板，所述第二路軌懸臂架與第二路軌懸臂架的連接處還設置有第四肘板。

作為優選的，所述第一磁條軌道與第二磁條軌道均為圓弧齒條式軌道。

進一步的，所述第一路軌懸臂架與第一磁條軌道之間、第二路軌懸臂架與第二磁條軌道之間均設置有磁塊。

相對于現有技術，本發明的有益效果為：

本發明的管子與法蘭角焊縫自動焊接裝置，包括用于從一側對管子進行定位的定位支架，以及用于從一側對管子進行夾緊固定的夾緊支架，分別通過設置在定位支架及夾緊支架上的定位套環、夾緊套環、第一磁條軌道、第二磁條軌道構成以管子為圓心的同心圓裝置，實現對管子與法蘭的定位夾緊固定而不受外界因素影響，定位快速精確，焊接小車夾持焊槍自動運行實現自動焊接，實現自動焊焊接工藝，提高焊縫外觀成型質量，減少焊縫外觀打磨工作，提高焊接施工效率。

附圖說明

圖1為本發明的管子與法蘭角焊縫自動焊接裝置的主視圖。

圖2為本發明的管子與法蘭角焊縫自動焊接裝置的側視圖。

圖3為圖2中沿A-A線的剖面結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖及具體實施例對本發明進行詳細描述。

實施例1。

如圖1所示，本實施例提供一種管子與法蘭角焊縫自動焊接裝置，對放置在焊接平臺上的管子與法蘭進行固定及焊接，包括：

定位支架，用于從一側對管子21進行定位，包括第一立柱1及垂直設置在第一立柱1上端的橫桿2，所述橫桿2端部設置有能夠套設在管子21外周的半圓形定位套環9，所述定位套環9在背離管子21一側設置有半圓形的第一路軌懸臂架7，所述第一路軌懸臂架7上設置有半圓形的第一磁條軌道5；